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第1篇 总论1

第1章 绪论1

1.1　机械原理课程的研究对象1

1.2　机械原理课程的主要内容和学习方法5

1.3　机械原理课程的地位和作用7

第2篇　机构的组成和分析9

第2章　机构的组成及结构分析9

2.1　研究机构结构的目的9

2.2　机构的组成及其运动简图的绘制10

2.3　平面机构自由度的计算及机构运动确定的条件16

2.4　平面机构的高副低代、结构分析和组成原理21

思考题与习题27

第3章　平面机构的运动分析30

3.1　机构运动分析的目的和方法30

3.2　速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用31

3.3 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析34

3.4　用解析法作机构的运动分析38

思考题与习题48

第4章　平面机构的力分析51

4.1　概述51

4.2　不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析53

4.3　机械的效率和运动副中的摩擦及自锁58

思考题与习题70

第3篇　常用机构及其设计73

第5章　平面连杆机构及其设计73

5.1　概述73

5.2　平面连杆机构的基本类型及其演化74

5.3　平面连杆机构的工作特性81

5.4　平面四杆机构的设计88

思考题与习题103

6.1 凸轮机构的类型及应用107

第6章　凸轮机构及其设计107

6.2　从动件的运动规律设计110

6.3　凸轮轮廓曲线的设计116

6.4　凸轮机构基本尺寸的设计125

思考题与习题134

第7章　齿轮机构及其设计137

7.1　齿轮机构的应用和分类137

7.2　齿轮齿廓的设计141

7.3　渐开线齿廓的啮合特性143

7.4　渐开线圆柱齿轮、齿条的基本参数及标准齿轮几何尺寸的计算146

7.5　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动150

7.6　渐开线齿廓的加工157

7.7　变位齿轮传动165

7.8　斜齿圆柱齿轮机构168

7.9　直齿圆锥齿轮机构176

7.10　蜗杆蜗轮机构180

思考题与习题184

第8章　轮系及其设计186

8.1　轮系及其分类186

8.2　定轴轮系及其传动比188

8.3　周转轮系及其传动比192

8.4　复合轮系及其传动比195

8.5　轮系的功用197

8.6　行星轮系的类型选择及设计200

思考题与习题204

第9章　其他常用机构208

9.1　棘轮机构208

9.2　槽轮机构214

9.3　不完全齿轮机构221

9.4　螺旋机构223

思考题与习题227

10.1　概述229

第10章　机械系统的运转及其速度波动的调节229

第4篇　机械系统的动力学229

10.2　机械的运动方程233

10.3　机械系统运动方程的建立及其求解237

10.4　机械系统速度波动的调节242

思考题与习题248

第11章　机械的平衡252

11.1　概述252

11.2　刚性转子的平衡253

11.3　刚性转子的平衡实验257

11.4　机构的平衡259

思考题与习题265

第5篇 机械系统的方案设计和创新设计268

第12章　机械系统的运动方案及机构的创新设计268

12.1　概述268

12.2　功能分析与功能原理设计274

12.3　工艺动作与运动规律分析278

12.4　机构系统运动方案的设计281

12.5　执行机构运动协调的设计298

12.6　运动方案的评价304

思考题与习题309

参考文献311