图书介绍

自动控制原理实验指导【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

景洲，张爱民主编著
出版社：西安：西安交通大学出版社
ISBN：9787560557519
出版时间：2014
标注页数：88页
文件大小：12MB
文件页数：98页
主题词：自动控制理论－实验－高等学校－教学参考资料

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图书目录

第一章基本知识1

1.1线性系统的时域分析1

1.1.1典型一阶系统的瞬态性能2

1.1.2典型二阶系统的瞬态性能3

1.1.3高阶系统的瞬态性能6

1.1.4线性系统的稳定性与代数稳定性判据7

1.1.5稳态误差8

1.2线性系统的频域分析12

1.2.1频率特性12

1.2.2最小相位系统与非最小相位系统14

1.2.3对数频率特性曲线（伯德图）14

1.2.4极坐标图15

1.2.5频域稳定判据16

1.2.6频域性能指标16

1.2.7频率特性的测量方法18

1.3线性系统的根轨迹分析20

1.3.1根轨迹20

1.3.2根轨迹绘制基本法则21

1.3.3基于根轨迹法的系统性能分析22

1.4控制系统的校正24

1.4.1超前校正25

1.4.2滞后校正27

1.4.3滞后-超前校正28

1.5控制系统的设计29

第二章实验平台32

2.1 NI ELVIS Ⅱ实验平台与Quanser直流电机32

2.1.1 NI ELVIS Ⅱ多功能虚拟仪器综合实验平台32

2.1.2 Quanser QNET直流电机38

2.2 LabVIEW DAQmx API函数42

2.3基于NI ELVISⅡ的自动控制原理实验系统44

第三章基础实验49

实验一线性系统时域特性分析49

实验二线性系统稳定性分析52

实验三线性系统频率响应特性54

实验四零极点对系统性能的影响57

实验五线性系统串联校正设计59

实验六直流电机系统建模与控制63

实验6-1直流电机系统建模63

实验6-2基于PI控制器的直流电机转速控制65

实验6-3基于PD控制器的直流电机位置控制67

实验七模拟信号采样与输出70

实验7-1模拟信号采样70

实验7-2模拟信号输出76

第四章综合与创新设计实验81

实验一直流电机转速控制设计81

实验二直流电机位置控制设计84

实验三垂直起降控制系统设计85

实验四倒立摆控制系统设计86

参考文献88