图书介绍

自动控制原理【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

杜庆楠主编著
出版社：北京：中国电力出版社
ISBN：9787508391694
出版时间：2009
标注页数：267页
文件大小：19MB
文件页数：274页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章控制系统的一般概念1

1.1 自动控制的基本原理与方式1

1.2 控制系统的基本控制方式4

1.3 闭环控制系统的基本组成及分类6

1.4 自动控制系统的基本要求11

1.5 小结12

习题12

第2章控制系统的数学模型13

2.1 引言13

2.2 控制系统的时域数学模型13

2.3 控制系统的复数域数学模型26

2.4 控制系统的结构图及其等效变换34

2.5 信号流图和梅森公式41

小结49

习题49

第3章控制系统的时域分析54

3.1 引言54

3.2 时域分析基础54

3.3 一阶系统的时域分析58

3.4 二阶系统的时域响应62

3.5 高阶系统的时域响应78

3.6 线性定常系统的稳定性84

3.7 控制系统的稳态误差93

小结109

习题110

第4章根轨迹法115

4.1 引言115

4.2 根轨迹的基本概念115

4.3 绘制根轨迹的基本规则117

4.4 用MATLAB绘制根轨迹图126

4.5 广义根轨迹128

4.6 增加开环零极点对根轨迹的影响132

4.7 控制系统的根轨迹分析140

小结144

习题144

第5章线性系统频域响应分析147

5.1 引言147

5.2 频率特性的基本概念147

5.3 典型环节的频率特性154

5.4 系统开环频率特性的绘制166

5.5 奈奎斯特稳定判据176

5.6 稳定裕度185

5.7 系统闭环频率特性及其分析188

5.8 利用开环频率特性分析系统的性能192

小结195

习题195

第6章线性控制系统的频率特性校正200

6.1 线性控制系统校正的一般概念200

6.2 常用校正装置202

6.3 串联校正212

6.4 期望频率特性法校正224

6.5 反馈校正229

6.6 复合校正232

小结234

习题234

第7章非线性控制系统基础237

7.1 非线性系统基本概念237

7.2 相平面法240

7.3 相平面分析法245

7.4 描述函数法253

7.5 非线性系统的描述函数分析261

小结265

习题266

参考文献267