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第1章 DSP概述1

1.1 DSP芯片的概念1

1.2 DSP芯片的发展2

1.3 DSP芯片的特点3

1.4 DSP芯片的分类4

1.5 TI系列DSP芯片5

思考题与习题19

第2章 CPU结构与指令集10

2.1 CPU的结构10

2.2 存储器映射15

2.3 汇编指令集18

2.3.1 指令集概述18

2.3.2 寻址方式20

2.3.3 读取／存储类指令21

2.3.4 算术运算类指令22

2.3.5 逻辑及字段操作类指令26

2.3.6 搬移类指令27

2.3.7 程序转移类指令28

2.3.8 浮点运算指令28

2.3.9 资源对指令的约束32

2.3.10 乘累加示例程序34

2.3.11 汇编指令集汇总36

2.4 流水线39

2.5 中断41

2.5.1 中断类型和中断信号41

2.5.2 中断服务表43

2.5.3 中断控制寄存器45

2.5.4 中断性能和编程考虑事项47

思考题与习题249

第3章 集成软件开发环境50

3.1 CCS的使用50

3.1.1 CCS介绍50

3.1.2 CCS配置54

3.1.3 新建和导入工程56

3.1.4 程序调试与性能分析59

3.1.5 硬件仿真和实时数据交换65

3.1.6 DSP/BIOS66

3.2 CCS程序设计基础69

3.2.1 源文件和头文件70

3.2.2 库文件70

3.2.3 公共目标文件70

3.2.4 链接器命令文件73

3.2.5 ＃pragma伪指令75

3.2.6 中断向量表77

3.3 混合语言编程78

3.3.1 混合编程的方法79

3.3.2 混合编程的接口规范79

3.3.3 混合编程示例程序79

3.4 芯片支持库82

3.5 系统自启动90

思考题与习题394

第4章 锁相环95

4.1 概述95

4.2 功能描述96

4.3 配置锁相环97

4.4 寄存器98

4.5 锁相环示例程序100

思考题与习题4101

第5章 定时器102

5.1 概述102

5.2 控制寄存器103

5.3 计数器工作模式104

5.4 定时器示例程序106

思考题与习题5107

第6章 外部存储器接口108

6.1 接口信号与控制寄存器108

6.2 SDRAM同步接口设计113

6.3 异步接口设计124

思考题与习题6132

第7章 增强的直接存储器访问133

7.1 概述133

7.2 EDMA术语133

7.3 EDMA传输方式134

7.4 EDMA控制寄存器136

7.5 参数RAM与通道传输参数139

7.6 EDMA的传输操作142

7.7 QDMA数据传输147

7.8 EDMA传输示例149

7.9 QDMA数据搬移示例程序150

思考题与习题7151

第8章 多通道缓冲串口152

8.1 信号接口152

8.2 控制寄存器153

8.3 时钟和帧同步信号161

8.4 标准模式传输操作165

8.5 串口的初始化168

8.6 多通道传输方式169

8.7 SPI接口172

8.8 串口作为通用输入／输出引脚175

8.9 McBSP示例程序176

思考题与习题8186

第9章 多通道音频串口187

9.1 McASP术语187

9.2 McASP架构188

9.2.1 接口信号188

9.2.2 寄存器190

9.2.3 时钟和帧同步信号发生器191

9.2.4 串行器194

9.2.5 格式化单元194

9.2.6 时钟检查电路195

9.2.7 引脚控制195

9.3 McASP操作197

9.3.1 启动与初始化197

9.3.2 传输模式199

9.3.3 数据发送和接收206

9.3.4 格式化器209

9.3.5 中断211

9.3.6 错误处理和管理213

9.3.7 回送模式215

9.4 McASP示例程序216

思考题与习题9221

第10章 I2C接口222

10.1 I2C接口简介222

10.2 功能概述222

10.3 寄存器223

10.4 详细操作231

10.5 中断请求235

10.6 EDMA事件236

10.7 复位／禁止I2C模块236

10.8 编程指南236

10.9 I2C模块应用示例237

思考题与习题10241

第11章 主机接口242

11.1 HPI接口242

11.2 HPI寄存器243

11.3 HPI总线访问244

11.4 主机访问顺序245

思考题与习题11248

第12章 通用输入／输出端口249

12.1 GPIO接口249

12.2 GPIO寄存器249

12.3 通用输入／输出端口功能253

12.4 中断和事件产生254

12.4.1 直通模式255

12.4.2 逻辑模式255

12.4.3 GPINT与GP0和／或GPINT0的复用260

12.5 GPIO中断／事件261

12.6 GPIO应用示例261

思考题与习题12262

第13章 硬件系统设计263

13.1 DSP硬件系统263

13.2 电源264

13.3 时钟268

13.4 硬件仿真接口269

13.5 总线扩展270

13.6 串行通信接口271

13.7 PCI接口272

思考题与习题13273

第14章 DSP算法及其实现274

14.1 卷积算法的实现274

14.2 有限冲激响应滤波器（FIR）的实现279

14.3 快速傅里叶变换（FFT）的实现283

思考题与习题14292

附录A TMS320C6000编程常用伪指令及关键字293

附录B TMS320C6000编译器的内联函数295

参考文献300