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目录1

第一章　平面机构的运动简图及自由度1

第一节　概述1

第二节　机构及其组成1

第三节　运动副及其分类2

第四节　平面机构运动简图3

第五节　平面机构的自由度4

第二章　平面连杆机构8

第一节　概述8

第二节 四杆机构的基本形式及演化8

第三节 四杆机构的设计及传动特性11

第四节　正切机构和正弦机构15

第五节　连杆机构设计中的几个问题19

第三章　弹性元件21

第一节 概述21

第二节　螺旋弹簧26

第三节　游丝36

第四章　摩擦轮传动和挠性传动41

第一节　概述41

第二节　摩擦轮传动42

第三节　挠性传动45

第四节　摩擦型和固定型带传动46

第五节　啮合型挠性传动51

第五章　齿轮传动及其系统设计56

第一节　概述56

第二节　齿轮啮合原理58

第三节　直齿圆柱齿轮传动61

第四节　斜齿圆柱齿轮传动66

第五节　蜗杆蜗轮传动68

第六节 系统传动比计算及传动比分配72

第七节　齿轮传动系统的结构和动力设计78

第八节　齿轮传动的精度与空回81

第一节　概述86

第六章　螺旋传动86

第二节　螺旋传动的基本形式89

第三节　螺旋机构的误差分析及提高传动精度的方法91

第四节　滚珠螺旋传动96

第七章　支承99

第一节　概述99

第二节　滑动摩擦支承99

第三节　滚动摩擦支承104

第四节　弹性支承106

第五节　流体摩擦支承107

第一节　概述110

第八章　轴系110

第二节 圆锥轴系的结构及设计112

第三节 圆柱轴系的结构及设计115

第四节　圆柱轴系的发展形式116

第五节　流体摩擦静压轴系118

第六节　滚动摩擦轴系120

第九章　导轨125

第一节　概述125

第二节　滑动摩擦导轨126

第三节　滚动摩擦导轨133

第四节　弹性摩擦导轨139

第五节　液体静压导轨140

第十章　限动器和定位器142

第一节　限动器142

第二节　常用限动器142

第三节　定位器149

第十一章　调速器153

第一节　概述153

第二节　制动式调速器154

第三节　擒纵式调速器158

第一节　阻尼与阻尼原理161

第十二章　阻尼器和减振器161

第二节　常用阻尼器163

第三节　减振与减振原理164

第四节　减振器的类型和安装167

第十三章　微位移装置和锁紧装置171

第一节　概述171

第二节　机械式微动装置172

第三节　机电式微位移机构178

第四节　锁紧装置181

第一节　概述184

第十四章　光学零件固紧184

第二节 圆形光学零件固紧结构设计185

第三节　非圆形光学零件固紧结构设计191

第四节　光学零件的胶接固定194

第十五章　示数装置197

第一节　概述197

第二节　标尺198

第三节　指针202

第四节　示数装置的精读方法204

第五节 电子数字显示装置211

第六节　示数装置的误差211

参考文献215