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第1章 绪论1

1. 1工程力学的任务1

1. 2工程力学的学科性质1

1.3工程力学的研究对象2

1.4工程力学的研究内容3

1. 5工程力学的研究方法5

第2章 力学基本知识6

2. 1力和力系6

2. 2静力学基本公理7

2.3力的投影与力沿坐标轴的分力9

2. 4力矩12

2. 5力偶15

2.6约束和约束反力17

2.7物体的受力分析和受力图20

2.8结构的计算简图25

思考题27

习题28

第3章 平面力系31

3. 1平面汇交力系31

3.2平面力偶系35

3. 3平面任意力系37

3.4物体系统的平衡46

3.5平面静定桁架50

3.6摩擦平衡问题53

思考题60

习题62

第4章 空间力系71

4. 1空间汇交力系71

4. 2空间力偶系73

4. 3空间任意力系74

思考题80

习题80

第5章 轴向拉伸与压缩84

5. 1内力、应力和应变84

5. 2轴向拉压杆的轴力与轴力图87

5. 3轴向拉压杆的应力90

5.4材料在轴向拉伸和压缩时的力学性质93

5. 5轴向拉压杆的强度计算102

5. 6轴向拉压杆的变形计算105

5. 7简单拉压静不定问题108

思考题113

习题114

第6章 扭转119

6.1轴的扭矩与扭矩图119

6. 2圆轴扭转时的应力与强度122

6. 3圆轴扭转时的变形与刚度127

6. 4非圆截面杆的扭转简介129

思考题131

习题133

第7章 平面弯曲136

7. 1梁的剪力和弯矩137

7. 2剪力图与弯矩图139

7.3梁横截面上的应力147

7.4梁的强度154

7. 5梁的变形与刚度161

思考题169

习题172

第8章 应力状态与强度理论182

8. 1应力状态的概念182

8. 2平面应力状态分析184

8. 3空间应力状态简介192

8.4广义胡克定律194

8. 5强度理论196

思考题204

习题207

第9章 组合变形211

9. 1组合变形概述211

9.2斜弯曲212

9.3拉伸（压缩）与弯曲组合216

9. 4偏心压缩217

9. 5弯扭组合变形223

9. 6连接件的强度计算227

9. 7小结232

思考题233

习题234

第10章 压杆稳定239

10.1压杆稳定概述239

10. 2细长压杆的临界力241

10. 3临界应力和临界应力总图243

10. 4压杆的稳定计算247

10. 5提高压杆承载力的措施252

思考题254

习题255

第11章 能量法259

11. 1弹性变形势能的计算259

11.2虚位移原理261

11. 3单位荷载法263

11.4图乘法266

11.5互等定理270

思考题271

习题273

第12章 动荷载与交变应力275

12. 1动静法求解动荷载和动应力275

12. 2机械能量守恒法求解冲击荷载与冲击应力279

12. 3交变应力及疲劳失效281

思考题288

习题288

附录Ⅰ 截面的几何性质291

附录Ⅱ 型钢规格表301

附录Ⅲ 梁在简单荷载作用下的变形310

附录Ⅳ 主要符号对照表312

附录Ⅴ 习题参考答案313

参考文献323