图书介绍

工业机器人技术基础与应用分析【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

罗霄，罗庆生编著著
出版社：北京：北京理工大学出版社
ISBN：9787568249546
出版时间：2018
标注页数：272页
文件大小：96MB
文件页数：281页
主题词：工业机器人－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

1.1 工业机器人概述1

1.2 工业机器人国内外发展现状2

1.3 工业机器人发展趋势11

1.4 工业机器人关键技术12

1.5 典型工业机器人15

本章小结与思考24

本章习题与训练24

第2章工业机器人机械结构技术26

2.1 工业机器人总体结构26

2.2 工业机器人机座结构34

2.3 工业机器人手臂结构37

2.4 工业机器人手腕结构44

2.5 工业机器人手部结构50

本章小结与思考62

本章习题与训练62

第3章工业机器人理论分析技术64

3.1 工业机器人运动学分析64

3.2 工业机器人动力学分析88

本章小结与思考99

本章习题与训练99

第4章工业机器人仿真模拟技术102

4.1 仿真的基本概念102

4.2 仿真软件简介103

4.3 数字仿真120

4.4 虚拟样机124

本章小结与思考141

本章习题与训练141

第5章工业机器人系统控制技术143

5.1 工业机器人控制技术概述143

5.2 工业机器人控制策略概述145

5.3 工业机器人控制系统的体系架构153

5.4 工业机器人控制系统硬件设计155

5.5 工业机器人控制系统软件设计171

5.6 ROS机器人操作系统189

本章小结与思考194

本章习题与训练194

第6章工业机器人传感探测技术196

6.1 工业机器人传感器概述196

6.2 工业机器人常用传感器196

6.3 工业机器人典型传感器系统209

本章小结与思考221

本章习题与训练221

第7章典型工业机器人的操作与应用223

7.1 典型工业机器人操作与应用概述223

7.2 ABB机器人的操作与应用223

7.3 KUKA机器人243

本章小结与思考257

本章习题与训练258

参考文献259