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第一篇 预备知识1

第一章 概率论1

一、样本空间与概率1

二、随机变量与分布函数11

三、随机变量的数字特征18

四、大数定理和中心极限定理28

五、随机过程简介33

第二章 信号与系统理论41

一、信号与频谱41

二、线性系统58

三、信号的非线性运算68

四、最佳估计理论与检测理论介绍75

第二篇 声呐系统与波束成形理论84

第三章 声呐系统设计的一般概念84

一、声呐系统的构成及特点84

二、声呐方程88

三、水声信道96

四、海洋噪声107

五、海洋中的混响113

六、舰艇辐射噪声120

七、声呐信号的最佳检测问题127

八、王动声呐信号分析138

第四章 波束成形理论154

一、波束成形的一般概念154

二、线阵162

三、圆阵与圆弧阵172

四、加权与加档179

五、基元离散分布的空间基阵193

六、连续分布的基阵203

七、普通波束成形的实现212

第五章 数字式声呐的信号处理221

一、引言221

二、采样与分层225

三、数字滤波239

四、快速傅里叶变换(FFT)251

五、数字多波束系统259

六、时域上波束成形的新方法265

七、频域上的波束成形274

八、自适应波束成形280

第三篇 专题选讲299

第六章 目标方位角、距离和速度的估计299

一、声呐系统中的参数估计问题299

二、线阵与圆弧阵的分裂波束定向309

三、互谱法精确定向系统322

四、目标测距与测速的实现328

五、被动测距声呐原理334

六、对目标参数的自动判决340

七、水声信道的起伏对主动声呐检测的影响349

第七章 声呐设计中的计算机模拟361

一、系统的计算机模拟的必要性361

二、随机信号的模拟365

三、声呐环境场的模拟375

四、波束成形的汁算机模拟379

五、后置积累的计算机模拟387

六、其他常用算法390

附录401

1．常用数据401

2．1/K倍频程401

3．速度换算402

4．长度换算402

5．常用分贝换算402

6．正态分布403

7．sinc(x)函数表404

8．贝塞尔函数Jo(x)和J1(x)408