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学习情境一 基础理论部分3

项目一 液压传动概述3

学习任务一 液压传动的发展3

学习任务二 液压传动的工作原理及系统组成4

一、液压传动的工作原理4

二、液压传动系统的组成5

三、液压传动系统的图形符号5

学习任务三 液压传动的特点及应用6

一、液压传动的特点6

二、液压传动的应用6

习题一7

项目二 液压传动基础8

学习任务一 液压系统的工作介质8

一、液压油的性质8

二、液压油的选用11

三、液压油的污染与控制13

学习任务二 液体静力学基础14

一、压力14

二、液压系统中压力的建立15

三、液体作用于固体壁面上的力16

四、压力的表示方法17

学习任务三 液体动力学方程18

一、液体动力学基本概念18

二、连续性方程19

三、伯努利方程19

四、动量方程21

学习任务四 液压传动的压力及流量损失21

一、压力损失21

二、流量损失23

学习任务五 液体流经小孔及缝隙的流量23

一、液体流经小孔的流量23

二、液体流经间隙的流量24

学习任务六 液压冲击和空穴现象25

一、液压冲击25

二、空穴现象25

习题二26

学习情境二 液压传动部分31

项目三 液压泵和液压马达31

学习任务一 概述31

一、液压泵和液压马达的工作原理31

二、液压泵和液压马达的主要性能参数32

三、液压泵和液压马达的分类34

学习任务二 齿轮泵和齿轮马达34

一、外啮合齿轮泵34

二、内啮合齿轮泵38

三、齿轮泵的应用特点39

四、齿轮式液压马达的工作原理和应用39

学习任务三 叶片泵和液压马达40

一、双作用叶片泵40

二、单作用叶片泵42

三、叶片泵的应用特点44

四、叶片式液压马达的工作原理及应用44

学习任务四 柱塞泵45

一、斜盘式轴向柱塞泵45

二、径向柱塞泵48

三、柱塞泵的应用特点49

四、柱塞式液压马达的工作原理及应用49

学习任务五 液压泵及液压马达的选用51

一、液压泵的选用51

二、液压马达的选用51

学习任务六 各类液压泵的性能比较及应用52

习题三52

项目四 液压缸54

学习任务一 液压缸的类型及其特点54

一、活塞式液压缸54

二、柱塞缸58

三、摆动缸58

四、其他液压缸60

学习任务二 液压缸的结构62

一、液压缸的典型结构62

二、液压缸的组成62

学习任务三 液压缸常见故障及排除方法66

习题四67

项目五 液压控制元件69

学习任务一 液压控制阀概述69

学习任务二 方向控制阀72

一、单向阀72

二、换向阀73

学习任务三 压力控制阀82

一、溢流阀82

二、减压阀85

三、顺序阀87

四、压力继电器89

学习任务四 流量控制阀90

一、流量控制原理及节流口形式90

二、节流阀的结构及特点92

三、调速阀和温度补偿调速阀92

学习任务五 电液比例控制阀95

一、比例电磁铁95

二、电液比例压力阀96

三、电液比例流量阀97

四、电液比例方向阀98

学习任务六 电液数字阀98

一、电液数字阀的结构99

二、电液数字阀的使用99

学习任务七 叠加阀及二通插装阀100

一、插装阀的结构和工作原理100

二、方向控制插装阀100

三、压力控制插装阀102

四、流量控制插装阀103

习题五103

项目六 液压辅助元件106

学习任务一 蓄能器106

一、蓄能器的功用106

二、蓄能器的类型及特点106

三、蓄能器的使用与安装107

学习任务二 滤油器108

一、滤油器的功用和要求108

二、滤油器的结构类型109

三、滤油器的安装111

学习任务三 热交换器112

一、冷却器112

二、加热器113

学习任务四 油箱114

一、油箱的功用及类型114

二、油箱的结构114

学习任务五 油管与管接头116

一、油管116

二、管接头116

学习任务六 密封装置117

一、密封的作用与要求117

二、密封元件的种类及特点117

习题六120

项目七 液压基本回路121

学习任务一 压力控制回路121

一、调压回路121

二、减压回路123

三、增压回路123

四、卸荷回路124

五、保压回路126

六、平衡回路127

学习任务二 速度控制回路129

一、调速回路129

二、快速运动回路138

三、速度换接回路139

学习任务三 方向控制回路141

一、换向回路141

二、锁紧回路142

学习任务四 多缸工作控制回路144

一、顺序动作回路144

二、同步动作回路147

三、多缸卸荷回路149

四、互不干涉回路150

习题七151

项目八 典型液压系统155

学习任务一 组合机床动力滑台液压系统155

一、概述155

二、工作原理156

三、系统特点158

学习任务二 数控车床液压系统159

一、概述159

二、工作原理159

三、系统特点162

学习任务三 汽车起重机液压系统162

一、概述162

二、工作原理163

三、系统特点166

学习任务四 通用压力机液压系统167

一、概述167

二、工作原理167

三、系统特点170

习题八171

项目九 液压伺服系统173

学习任务一 液压伺服系统概述173

一、液压伺服系统工作原理173

二、液压伺服系统的特点及组成174

学习任务二 液压伺服阀175

一、液压伺服系统的分类175

二、滑阀式液压伺服阀176

学习任务三 电液伺服阀179

学习任务四 液压伺服系统应用181

习题九183

学习情境三 气压传动部分187

项目十 气压传动基本知识187

学习任务一 气压传动系统的工作原理及组成187

一、气压传动系统的工作原理187

二、气压传动系统的组成187

学习任务二 气压传动的特点189

习题十190

项目十一 气源及辅助元件191

学习任务一 气源装置191

一、空气压缩机191

二、压缩空气净化装置193

三、管道系统196

学习任务二 气动辅助元件198

一、油雾器198

二、消声器199

习题十一202

项目十二 气动执行元件203

学习任务一 气缸203

学习任务二 气动马达212

习题十二214

项目十三 气动控制元件215

学习任务一 方向控制阀215

学习任务二 压力控制阀223

学习任务三 流量控制阀228

习题十三230

项目十四 气动基本回路231

学习任务一 方向控制回路231

一、单作用气缸的换向回路231

二、双作用气缸的换向回路232

三、差动回路232

四、气动马达换向回路232

学习任务二 压力控制回路233

一、一次压力控制回路233

二、二次压力控制回路234

三、多级压力控制回路234

学习任务三 速度控制回路235

一、单作用气缸的速度控制回路235

二、双作用气缸的速度控制回路236

三、气液联动调速回路237

学习任务四 其他控制回路238

一、缓冲回路238

二、程序控制回路239

三、安全保护回路241

四、延时控制回路243

习题十四244

项目十五 典型气压传动系统247

学习任务一 阅读气压传动系统图的一般步骤247

学习任务二 全气动控制系统典型实例247

一、工件夹紧气压传动系统247

二、气液动力滑台气压传动系统249

学习任务三 电气控制系统典型实例250

一、继电器控制气动系统的设计应用251

二、继电器控制气动系统举例254

学习任务四 气动机械手气压传动系统256

一、概述256

二、工作原理256

学习任务五 数控加工中心气动换刀系统258

习题十五260

附录 常用液压、气动图形符号摘自GB/T 786.1—1993262