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第1章 概论1

1.1 军事运筹学的概念1

1.1.1 军事运筹学的定义1

1.1.2 军事运筹学的研究对象3

1.1.3 军事运筹学的研究目的3

1.2 军事运筹学的形成和发展4

1.2.1 学科的创立4

1.2.2 学科思想的历史渊源7

1.3 军事运筹学的思想方法和工具8

1.3.1 军事运筹学研究的思想方法8

1.3.2 军事运筹学思想方法运用的特点9

1.3.3 军事运筹学研究的工具10

1.4 军事运筹学的基本内容11

1.4.1 军事运筹学的基本理论11

1.4.2 军事运筹学的应用类型13

1.5 军事运筹学在军事学中的地位和作用14

1.6 军事运筹学与邻近学科的关系16

1.7 军事运筹学的时代挑战17

第2章 军事活动及其结构描述21

2.1 军事活动的概念、内容及其结构描述21

2.1.1 军事与军事活动的概念与内容21

2.1.2 军事活动的结构描述21

2.2 军队指挥及其结构描述22

2.2.1 军队指挥的概念与内容22

2.2.2 指挥体制及其结构描述24

2.2.3 作战指挥程序及其结构描述26

2.3 作战行动及其结构描述27

2.3.1 作战的概念与分类27

2.3.2 作战体系及其结构描述27

2.3.3 作战行动与作战活动28

2.3.4 作战过程及其结构描述30

2.4 保障及其结构描述31

2.4.1 保障的概念与分类31

2.4.2 作战保障的内容及其结构描述31

2.4.3 后勤保障的内容及其结构描述32

2.4.4 技术保障的内容及其结构描述32

第3章 军事形势分析技术33

3.1 军事威慑分析33

3.1.1 军事战略运筹的概念33

3.1.2 威慑战略的分析34

3.1.3 其他军事战略问题37

3.2 军事对抗分析37

3.2.1 对抗现象及对策论38

3.2.2 对策问题的基本要素及数学描述39

3.2.3 对策的分类40

3.2.4 矩阵对策的概念41

3.2.5 矩阵对策的求解43

3.2.6 最优混合策略的概念及其求解46

3.2.7 求解矩阵对策的一般方法54

3.3 军事冲突分析59

3.3.1 冲突分析的概念和理论59

3.3.2 冲突分析技术62

3.3.3 冲突分析方法的数学描述68

3.4 战略势分析68

3.4.1 势的概念69

3.4.2 势的构成与势函数69

3.4.3 势的分类72

3.4.4 势差73

3.4.5 势的建设与控制——势差理论73

第4章 军事资源规划76

4.1 线性规划与单纯形法76

4.1.1 线性规划与数学规划76

4.1.2 线性规划及其模型77

4.1.3 线性规划的图解法81

4.1.4 线性规划的解的概念83

4.1.5 线性规划的单纯形解法84

4.1.6 线性规划初始可行基的确定方法90

4.2 线性规划的特殊形式介绍94

4.2.1 整数规划及指派问题94

4.2.2 运输问题94

4.3 线性规划对偶理论与灵敏度分析96

4.3.1 线性规划的对偶理论96

4.3.2 线性规划的灵敏度分析102

4.4 非线性规划模型介绍104

4.5 动态规划的基本理论105

4.5.1 动态规划的基本概念105

4.5.2 动态规划的基本方程109

4.5.3 动态规划的最优性定理、最优化原理109

4.5.4 多阶段决策的动态规划解法110

4.5.5 动态规划的优点与缺点114

第5章 作战兵力损耗理论115

5.1 基本概念115

5.1.1 总假设和记号116

5.1.2 基础概念116

5.2 基本律方程116

5.2.1 兰彻斯特第一线性律117

5.2.2 兰彻斯特第二线性律117

5.2.3 兰彻斯特平方律117

5.3 解及其军事意义118

5.3.1 兰彻斯特方程的状态解（或一般形式）118

5.3.2 兰彻斯特方程的时间解121

5.4 兰彻斯特方程的发展123

5.4.1 兵力增援型兰彻斯特方程123

5.4.2 合同作战情形的兰彻斯特方程125

5.4.3 兰彻斯特方程的改进或扩充126

5.4.4 兰彻斯特平方律与若干军事原则128

5.5 精确制导武器的兵力损耗分析129

5.5.1 精确制导武器的兰彻斯特方程129

5.5.2 轰炸机—防空导弹对抗的兰彻斯特方程131

5.6 规范交战模式134

5.6.1 规范交战模式的概念134

5.6.2 规范交战模式的图论定义136

5.6.3 规范交战模式的构造方法136

5.6.4 规范交战模式的应用137

5.7 随机格斗模型138

第6章 目标搜索理论140

6.1 搜索论的基本概念140

6.1.1 搜索论概述140

6.1.2 搜索论的基本概念140

6.1.3 搜索的分类141

6.2 目标概率分布142

6.2.1 目标概率分布的离散型142

6.2.2 目标概率分布的连续型142

6.3 对目标的发现概率145

6.3.1 两种探测方式的发现概率145

6.3.2 发现势147

6.3.3 发现率的确定148

6.4 运动搜索149

6.4.1 匀速直线运动搜索150

6.4.2 变速曲线运动搜索154

6.4.3 搜索方法155

6.5 最优搜索策略159

6.5.1 随机搜扫与均匀搜扫效率的比较159

6.5.2 最优搜索的线性规划模型161

6.5.3 最优搜索的动态规划模型161

6.5.4 最优搜索的凸规划模型163

6.5.5 最优搜索的对策模型165

第7章 武器射击理论166

7.1 武器射击理论概述166

7.1.1 射击效率的概念167

7.1.2 目标的分类及典型的效率指标167

7.1.3 导弹的分类169

7.2 射击误差170

7.2.1 射击误差的基本概念170

7.2.2 平面散布律176

7.2.3 空间散布律179

7.2.4 研究散布的方法180

7.3 毁伤律181

7.3.1 毁伤律的基本类型181

7.3.2 指数毁伤律185

7.3.3 不同类型的导弹对目标的坐标毁伤律186

7.4 对单个目标的射击效率189

7.4.1 单发命中概率189

7.4.2 撞击作用式导弹击毁单个目标的概率190

7.4.3 远距作用式导弹击毁单个目标的概率194

7.4.4 多次广义射击对目标的被毁概率198

7.4.5 对抗条件下对单个目标的射击效率200

7.5 对群目标的射击效率201

7.5.1 对群目标的射击效率指标201

7.5.2 对疏散目标群射击的效率203

7.5.3 对密集目标群射击的效率206

7.6 对面目标的射击效率207

7.6.1 对面目标射击的效率评价问题207

7.6.2 一次射击时的平均相对杀伤面积209

7.6.3 多次射击时的平均相对杀伤面积213

7.6.4 n次射击时相对杀伤面积不小于给定值的概率214

7.6.5 对圆形面目标的射击效率217

第8章 作战决策理论218

8.1 决策基础理论218

8.1.1 基本概念及问题描述219

8.1.2 风险型决策220

8.1.3 不确定型决策225

8.1.4 多目标决策方法228

8.2 兵力规划决策理论229

8.2.1 面向作战任务的兵力规划系统分析229

8.2.2 武器装备完成作战任务的能力评估230

8.2.3 兵力需求分析的决策模型233

8.2.4 兵力分配决策模型239

8.3 敌主攻方向判断决策理论240

8.3.1 敌主攻方向判断决策方法240

8.3.2 应用实例242

8.4 作战部署决策理论243

8.4.1 模型的建立244

8.4.2 模型求解方法244

8.4.3 应用实例246

8.5 目标威胁评估决策理论247

8.5.1 目标威胁评估常用方法247

8.5.2 威胁评估指标体系及隶属函数的建立248

8.5.3 灰色关联分析方法249

8.5.4 目标威胁评估的AHP法254

8.6 目标分配决策模型256

8.6.1 目标分配问题256

8.6.2 求解0-1规划的隐枚举法257

8.6.3 目标分配问题的遗传算法260

第9章 作战行动优化264

9.1 兵力分配与展开264

9.1.1 同类兵力分配问题264

9.1.2 不同类兵力分配问题270

9.1.3 兵力展开问题275

9.2 兵力机动279

9.2.1 兵力机动问题概述279

9.2.2 兵力机动模式选择280

9.2.3 兵力机动路线选择问题281

9.2.4 兵力机动路线的最短路算法284

9.2.5 基于生存概率的兵力机动路线问题287

9.2.6 最大流的问题291

9.3 作战计划与指挥优化298

9.3.1 统筹法概述298

9.3.2 统筹图绘制方法300

9.3.3 统筹图时间参数计算302

9.3.4 关键线路的确定307

9.3.5 统筹图的优化307

9.3.6 计划评审技术315

9.3.7 说明317

第10章 作战效能评估318

10.1 概述318

10.1.1 效能概念318

10.1.2 效能的量度319

10.1.3 效能的层次结构320

10.2 效能指标的选择和评估321

10.2.1 效能指标的选择321

10.2.2 各种作战行动的效能指标322

10.2.3 武器系统的效能指标325

10.2.4 效能指标评估的方法论328

10.2.5 多指标效能的综合评价329

10.3 武器系统效能评估330

10.3.1 系统效能的概念330

10.3.2 系统效能的数学模型332

10.3.3 系统效能的计算方法337

10.4 作战行动效能评估338

10.4.1 战略势的评估338

10.4.2 格斗及其效能评估340

10.4.3 武器系统机动效能分析343

10.5 效能评估的排队论方法345

10.5.1 标准的M/M/1模型（M/M/1/∞/∞）347

10.5.2 系统的容量有限制的情形（M/M/1/N/∞）351

10.5.3 顾客源为有限M/M/1/∞/m353

10.5.4 目标突破防线能力分析355

10.6 作战效能评估的系统动力学方法357

10.6.1 反导作战效能评估的SD建模分析357

10.6.2 反导作战效能评估的SD模型358

10.6.3 基于SD模型的反导作战效能的仿真评估360

第11章 作战模拟技术与方法363

11.1 作战模拟概述363

11.1.1 作战模拟的概念363

11.1.2 作战模拟的组成364

11.1.3 作战模拟的过程365

11.2 作战模拟模型技术366

11.2.1 作战模拟建模技术366

11.2.2 作战模拟模型验证技术377

11.3 作战模拟实现技术385

11.3.1 面向对象仿真方法385

11.3.2 分布交互式仿真387

11.4 作战指挥控制系统模拟389

11.4.1 地面防空作战指挥控制系统分析389

11.4.2 地面防空作战指挥控制系统模型390

11.4.3 地面防空作战指挥控制仿真模型391

第12章 军事运筹新方法和技术简介395

12.1 启发式算法395

12.1.1 启发式算法的概念395

12.1.2 启发式算法性能分析397

12.1.3 启发式算法求解问题的步骤397

12.1.4 实例分析398

12.2 神经网络方法400

12.2.1 人工神经元模型400

12.2.2 神经网络结构和工作过程401

12.2.3 神经网络的学习方式和算法403

12.2.4 实例分析405

12.3 遗传算法409

12.3.1 遗传算法的基本概念409

12.3.2 遗传算法过程410

12.3.3 遗传算法的设计和实现411

12.3.4 实例分析417

12.4 模拟退火算法420

12.4.1 模拟退火算法原理420

12.4.2 模拟退火算法构成要素421

12.4.3 组合优化问题的模拟退火算法422

12.4.4 模拟退火算法应用分析423

12.4.5 实例分析425

12.5 蚁群算法428

12.5.1 蚁群算法原理428

12.5.2 蚁群算法模型及其实现429

12.5.3 改进的蚁群算法433

12.5.4 实例分析436

12.6 粒子群优化算法438

12.6.1 粒子群优化算法原理438

12.6.2 粒子群优化算法模型及实现439

12.6.3 改进的粒子群优化算法440

12.6.4 实例分析443

第13章 综合集成思想方法446

13.1 综合集成方法论446

13.2 综合集成方法的内容和过程448

13.3 综合集成方法的应用450

13.4 综合集成研讨厅与专家系统、决策支持系统比较451

13.5 空间军事系统综合集成研讨厅体系452

13.5.1 空间军事系统及空间军事系统综合集成研讨厅452

13.5.2 空间军事系统综合集成研讨厅的组成及各部分的任务453

13.5.3 空间军事系统综合集成研讨厅体系配置454

13.5.4 实现综合集成对各组成部分的功能需求分析456

参考文献459