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1 绪论1

1.1 非线性系统控制概述1

1.2 非线性系统控制经典方法3

1.3 非线性系统控制现代方法5

1.4 本书主要内容及结构10

2 三角结构不确定非线性系统的串级TC控制14

2.1 单变量不确定非线性系统的串级TC控制14

2.1.1 单变量不确定非线性系统的数学模型14

2.1.2 控制算法设计15

2.2 多变量不确定非线性系统的分散串级控制16

2.2.1 概述17

2.2.2 多变量不确定非线性系统的数学模型18

2.2.3 控制算法设计20

2.2.4 仿真分析22

2.2.5 讨论54

2.3 本章小结55

3 混沌系统的主动补偿控制56

3.1 统一混沌系统的控制56

3.1.1 概述57

3.1.2 统一混沌系统的动力学模型58

3.1.3 统一混沌系统控制方案Ⅰ59

3.1.4 统一混沌系统控制方案Ⅱ72

3.1.5 讨论81

3.2 超混沌Chen系统的同步81

3.2.1 概述82

3.2.2 超混沌Chen系统的动力学模型83

3.2.3 超混沌Chen系统同步方案Ⅰ84

3.2.4 超混沌Chen系统同步方案Ⅱ94

3.2.5 讨论103

3.3 Ghostburster神经元同步104

3.3.1 概述104

3.3.2 Ghostburster神经元的动力学模型及其特性105

3.3.3 控制算法设计及稳定性分析111

3.3.4 仿真分析117

3.4 本章小结131

4 燃烧室内火焰振荡抑制132

4.1 概述132

4.2 纵向声波-火焰模型134

4.3 控制算法设计137

4.3.1 控制结构137

4.3.2 闭环稳定性分析138

4.3.3 燃烧振荡抑制能力分析139

4.4 仿真分析140

4.5 本章小结149

5 电弧炉炼钢电极控制系统151

5.1 概述151

5.2 电弧炉电极系统模型及控制方案设计153

5.3 仿真分析155

5.4 本章小结160

附录 TC控制律简介161

参考文献164

后记175