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1 绪论1

1.1 机械基础课程设计的基本过程与目的1

1.2 机械基础课程设计的步骤和内容1

1.3 机械基础课程设计中要注意的几个问题2

2 机械执行系统方案设计3

2.1 执行系统功能原理设计3

2.2 执行机构的形式设计6

2.3 执行机构的协调设计13

3.1 传动方案的设计17

3 机械传动系统方案设计17

3.2 选择原动机19

3.3 传动装置的总传动比及其分配20

3.4 计算传动装置的运动和动力参数21

3.5 传动零件的设计23

4 执行机构尺度与机构运动简图设计25

4.1 连杆机构25

4.2 凸轮机构29

4.3步进运动机构34

4.4 刚体导引机构36

4.6 轨迹发生机构38

4.5 函数发生机构38

4.7 机构运动简图设计40

5 减速器设计资料42

5.1 常用减速器的型式和选择42

5.2 圆柱齿轮减速器的标准中心距与传动比44

5.3 减速器的结构45

5.4 减速器的润滑48

5.5 减速器附件50

6.2 初绘装配草图并验算轴系零件54

6.1 概述54

6 减速器装配图设计54

6.3 轴系部件的结构设计60

6.4 减速器箱体和附件设计62

6.5 完成减速器的装配工作图66

6.6 圆锥齿轮减速器装配图设计的特点68

6.7 蜗杆减速器装配图设计的特点72

7 零件工作图设计76

7.1 轴类零件工作图76

7.2 齿轮类零件79

7.3 箱体零件工作图80

7.4 凸轮零件工作图81

8 设计说明书的编写及课程设计题目83

8.1 设计说明书的编写83

8.2 课程设计题目84

9 常用数据和一般标准88

10 常用材料98

10.1 金属材料98

10.2 工程塑料108

10.3 常用材料大致价格比109

11.1 螺纹110

11 联接件和轴系紧固件110

11.2 螺纹零件的结构要素112

11.3 螺栓、双头螺柱、螺钉115

11.4 螺母122

11.5 垫圈123

11.6 轴系零件的紧固件124

11.7 键联接和销联接129

12 滚动轴承132

12.1 常用滚动轴承132

12.2 滚动轴承的配合（GB/T 275——93摘录）149

12.3 滚动轴承的游隙151

12.4 滚动轴承的价格151

13 联轴器152

14 润滑与密封161

14.1 润滑剂161

14.2 润滑装置162

14.3 密封件163

15 极限与配合、形位公差和表面粗糙度167

15.1 极限与配合167

15.2 形状和位置公差（BG/T 1184——96摘录）176

15.3 表面粗糙度179

16 渐开线圆柱齿轮精度、圆锥齿轮精度和圆柱蜗杆、蜗杆精度181

16.1 渐开线圆柱齿轮精度181

16.2 渐开线圆锥齿轮精度188

16.3 圆柱蜗杆、蜗轮精度195

17 电动机202

17.1 Y系列三相异步电动机（JB3074——82）202

17.2 Y系列电动机的安装及外形尺寸203

18 参考图例205

参考文献224