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第1章 导论1

1.1 夹具1

1.2 NC加工中使用的夹具2

1.3 柔性夹具3

1.4 计算机辅助夹具设计9

第2章 夹具设计原理11

2.1 夹具设计的基本要求11

2.2 工件定位原理和定位误差12

2.3 夹紧原理与夹紧力计算26

2.4 夹具设计过程36

第3章 组合夹具38

3.1 组合夹具的发展过程和使用后的技术经济效果38

3.2 槽系组合夹具系统40

3.3 孔系组合夹具系统46

3.4 使用组合夹具的成本分析53

3.5 使用组合夹具的管理工作56

第4章 交互式计算机辅助夹具设计59

4.1 I-CAFD系统的总体结构59

4.2 定位/夹紧模型分析和分类61

4.3 夹具元件的选择69

4.4 工件信息的提取与处理71

4.5 夹具元件的装配75

4.6 I-CAFD系统应用举例80

第5章 基于成组技术(GT)的计算机辅助夹具设计89

5.1 引言89

5.2 夹具设计过程分析91

5.3 夹具结构分析92

5.4 装夹特征分析94

5.5 装夹特征信息的表达97

5.6 夹具设计相似性分析99

5.7 系统实施101

第6章 组合夹具结构的自动化设计111

6.1 引言111

6.2 组合夹具结构分析112

6.3 建立组合夹具元件装配关系数据库(MFEARDB)119

6.4 组合夹具结构自动化设计131

6.5 组合夹具结构设计实例138

第7章 基于约束的夹具装配建模与设计142

7.1 引言142

7.2 基于约束的装配建模144

7.3 基于约束的组合夹具设计153

7.4 基于约束的夹具设计实施158

第8章 组事夹具自动化设计的几何分析164

8.1 引言164

8.2 几何约束条件167

8.3 装配分析171

8.4 三维夹具结构178

8.5 定位精度分析181

8.6 夹紧规划185

8.7 夹具可及性189

8.8 小结190

第9章 装夹精度分析和校核192

9.1 引言192

9.2 加工精度分析193

9.3 定位误差分析209

9.4 夹具设计中的定位精度校核222

9.5 小结223

第10章 装夹表面可及性分析224

10.1 引言224

10.2 对装夹表面的基本要求225

10.3 可及性分析226

10.4 装夹表面可及性分析的实施234

10.5 小结238

第11章 装夹刚度和装夹稳定性校验239

11.1 装夹刚度239

11.2 槽系组合夹具的装夹刚度241

11.3 孔系组合夹具的装夹刚度249

11.4 装夹稳定性校验252

第12章 自动校验夹具设计的快速干涉检查算法262

12.1 引言262

12.2 在夹具元件和刀具路径之间检测干涉265

12.3 夹具元件之间的干涉检验277

12.4 有关算法的改进278

12.5 干涉检验的实施280

第13章 与CAD/CAM集成的夹具规划和安装规划284

13.1 引言284

13.2 制造特征285

13.3 夹具规划290

13.4 安装规划301

13.5 小结306

参考文献307