台达ES/EX/SS系列PLC应用技术【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

台达ES/EX/SS系列PLC应用技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1．1可编程控制器的定义1

1．2可编程控制器的产生及发展1

1．3可编程控制器的功能与应用3

1．3．1可编程控制器的功能3

1．3．2可编程控制器的应用3

1．4可编程控制器的分类与特点4

1．4．1可编程控制器的分类4

1．4．2可编程控制器的特点5

1．5 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较6

1．5．1与继电器控制系统的比较6

1．5．2与计算机控制系统的比较7

1．5．3与分散控制系统的比较8

1．5．4与软PLC控制系统的比较8

1．5．5与PAC控制系统的比较9

1．6可编程控制器的发展趋势9

第2章 可编程控制器的组成和工作原理11

2．1 PLC的系统结构11

2．2 PLC的基本组成12

2．2．1中央处理器CPU模块12

2．2．2存储器12

2．2．3输入／输出模块13

2．2．4电源模块13

2．2．5编程器和编程软件13

2．3 PLC的内部装置14

2．4 PLC的工作原理16

2．4．1 PLC的基本原理16

2．4．2 PLC的工作过程16

2．5可编程控制器的编程方式19

2．5．1指令符语言编程20

2．5．2梯形图语言编程21

2．5．3顺序功能图语言编程22

第3章 台达ES／EX／SS系列PLC简介24

3．1台达PLC简介24

3．1．1台达PLC的系列24

3．1．2台达PLC的型号24

3．1．3台达PLC的周边设备25

3．2 ES系列PLC25

3．2．1 ES系列PLC的构成25

3．2．2 ES系列PLC的基本技术性能26

3．3 EX系列PLC30

3．3．1模拟量的输入31

3．3．2模拟量的输出32

3．4 SS系列PLC33

3．5扩展模块34

3．6 ES／EX／SS系列PLC的装置与功能34

3．6．1 DVP-PLC的装置编号34

3．6．2输入／输出触点X／Y35

3．6．3辅助继电器M35

3．6．4定时器T36

3．6．5计数器C36

3．6．6 步进继电器S37

3．6．7寄存器D、E、F38

3．6．8指针N、P、中断指针138

3．6．9数值常量K、H39

3．7 PLC的编程工具40

3．7．1编程器简介40

3．7．2编程器的使用42

3．7．3程序的读写与清除47

3．7．4计算机专用编程软件49

3．8出错代码及原因49

第4章 PLC的指令系统51

4．1基本指令51

4．1．1一般指令51

4．1．2输出指令53

4．1．3定时器和计数器指令54

4．1．4主控指令55

4．1．5触点上升沿和下降沿指令55

4．1．6脉冲输出指令56

4．1．7步进梯形指令56

4．1．8其他一般指令56

4．2应用指令的基本构成57

4．2．1应用指令的编号与格式57

4．2．2操作数58

4．2．3标志信号59

4．2．4指令使用的次数限制59

4．2．5对Kn型字装置的处理60

4．2．6浮点数的表示方法60

4．2．7变址寄存器E、F对操作数的修饰61

4．3应用指令的分类说明61

4．3．1程序流程控制指令61

4．3．2传送比较指令64

4．3．3四则逻辑运算指令67

4．3．4循环移位与移位指令70

4．3．5数据处理指令73

4．3．6高速处理指令76

4．3．7便利指令79

4．3．8外部I/O设备80

4．3．9外部SER设备命令82

4．3．10变频器通信指令84

4．3．11浮点运算指令92

4．3．12数据处理Ⅱ指令98

4．3．13触点形态比较指令LD※102

4．3．14触点形态比较指令AND※103

4．3．15 触点形态比较指令OR※103

第5章 梯形图语言的编程原理105

5．1梯形图语言基础105

5．1．1梯形图的组成元素105

5．1．2梯形图的执行107

5．1．3梯形图的执行控制108

5．2 PLC的梯形图原理108

5．2．1 PLC梯形图与传统梯形图的区别108

5．2．2梯形图的分类109

5．2．3与梯形图对应的时序图110

5．3 PLC梯形图的基本结构111

5．3．1 PLC内部装置的图形结构与连接方法111

5．4 PLC梯形图的编辑要点113

5．4．1连续编号113

5．4．2程序的指令符解析114

5．4．3梯形图中的模糊结构114

5．5 PLC梯形图常见的错误图形115

5．6 PLC梯形图的化简及修正116

5．6．1 PLC梯形图的化简116

5．6．2复杂“讯号回流”的修正117

5．7常用基本程序设计范例118

5．7．1启动、停止及自锁118

5．7．2常用的控制回路119

第6章 顺序功能图语言的编程原理123

6．1顺序功能图的概念123

6．2顺序功能图的基本图标和指令124

6．2．1顺序功能图的基本图标124

6．2．2步进梯形开始指令STL124

6．2．3步进梯形结束指令RET124

6．3步进梯形的动作说明125

6．3．1步进梯形动作125

6．3．2步进梯形动作时序图126

6．3．3输出线圈的重复使用126

6．3．4定时器的重复使用126

6．3．5步进点的转移127

6．3．6输出点驱动的限制127

6．3．7一些指令使用的限制128

6．3．8 RET指令的正确使用128

6．3．9其他注意事项128

6．4步进梯形图的流程分类129

6．4．1单流程与多流程129

6．4．2选择分支与选择汇合结构130

6．4．3并行分支与并行汇合结构131

6．4．4分支与汇合的混合结构131

6．4．5用步进梯形图编程时的特殊问题135

6．5步进梯形图的应用136

第7章 PLC编程软件的功能与使用139

7．1软件简介与安装139

7．2初始设定与程序建立140

7．3编程软件的主要功能141

7．3．1文件菜单141

7．3．2通信菜单142

7．3．3设定菜单143

7．3．4窗口菜单143

7．3．5说明菜单143

7．3．6编辑菜单144

7．3．7编译菜单144

7．3．8批注菜单145

7．3．9查找菜单145

7．3．10视图菜单145

7．4梯形图编辑模式146

7．4．1梯形图编辑模式环境146

7．4．2基本操作147

7．4．3键盘指令码输入操作148

7．4．4梯形图编辑实例149

7．5指令编辑模式150

7．5．1指令编辑模式环境150

7．5．2基本操作150

7．6 SFC编辑模式152

7．6．1 SFC编辑模式环境152

7．6．2基本操作152

7．7批注编辑158

7．7．1梯形图编辑模式158

7．7．2 SFC编辑模式159

7．7．3指令编辑模式159

7．8通信联机模式159

7．8．1传送数据160

7．8．2程序验证161

7．8．3密码功能161

7．8．4执行／停止PLC162

7．8．5梯形图监控163

7．8．6 SFC监控163

7．8．7装置监控163

7．8．8改变当前值165

7．8．9寄存器编辑165

7．8．10装置状态编辑166

7．8．11 PLC程序内存设定167

7．8．12 PLC通信侦测168

7．8．13 PLC状态信息168

7．9设定功能介绍168

7．9．1通信设定168

7．9．2自动保存设定169

7．9．3梯形图颜色及文字设定169

7．9．4装置批注提示170

第8章 PLC的综合应用实例171

8．1电动机正反转控制172

8．1．1分析控制要求和过程172

8．1．2确定控制方案172

8．1．3确定装置分配与编号172

8．1．4编写应用程序172

8．1．5检验、修改和完善程序173

8．2产品批量包装与产量统计173

8．2．1分析控制要求和过程173

8．2．2确定控制方案174

8．2．3确定装置分配与编号174

8．2．4编写应用程序174

8．2．5检验、修改和完善程序174

8．3液体自动混合系统的控制175

8．3．1分析控制要求和过程175

8．3．2确定控制方案175

8．3．3确定装置分配与编号175

8．3．4编写应用程序176

8．3．5检验、修改和完善程序176

8．4产品配方参数调用177

8．4．1分析控制要求和过程177

8．4．2确定控制方案177

8．4．3确定输入／输出信号177

8．4．4编写应用程序178

8．4．5检验、修改和完善程序178

8．5水库水位自动控制178

8．5．1分析控制要求和过程178

8．5．2确定控制方案179

8．5．3确定装置分配与编号179

8．5．4编写应用程序179

8．5．5检验、修改和完善程序179

8．6水塔水位高度警示控制180

8．6．1分析控制要求和过程180

8．6．2确定控制方案180

8．6．3确定输入／输出信号181

8．6．4编写应用程序181

8．6．5检验、修改和完善程序181

8．7水管流量精确计算181

8．7．1分析控制要求和过程181

8．7．2确定控制方案181

8．7．3确定装置分配与编号181

8．7．4编写应用程序182

8．7．5检验、修改和完善程序182

8．8流水线运行的编码与译码182

8．8．1分析控制要求和过程182

8．8．2确定控制方案182

8．8．3确定装置分配与编号183

8．8．4编写应用程序183

8．8．5检验、修改和完善程序183

8．9 DHSCS切割机控制183

8．9．1分析控制要求和过程183

8．9．2确定控制方案183

8．9．3确定装置分配与编号184

8．9．4编写应用程序184

8．9．5检验、修改和完善程序184

8．10整数与浮点数混合的四则运算在流水线中的应用184

8．10．1分析控制要求和过程184

8．10．2确定控制方案184

8．10．3确定装置分配与编号185

8．10．4编写应用程序185

8．10．5检验、修改和完善程序185

附录1 基本指令表（仅限ES／EX／SS系列PLC）187

附录2 应用指令（仅限ES／EX／SS系列PLC）188

附录3 特殊辅助继电器（仅限ES／EX／SS系列PLC）191

附录4 特殊数据寄存器（仅限ES／EX／SS系列PLC）195

参考文献198