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第1章 dsPIC30F6010 DSC1

1.1 dsPIC30F系列DSC概述1

1.1.1 dsPIC30F系列DSC的功能1

1.1.2 dsPIC30F的产品系列和封装2

1.1.3 dsPIC30F系列DSC的开发工具4

1.2 dsPIC30F6010 DSC的特点及引脚功能6

1.2.1 dsPIC30F6010 DSC的特点6

1.2.2 dsPIC30F6010 DSC的引脚功能7

1.3 dsPIC30F6010 DSC的组成及结构11

1.3.1 总体结构11

1.3.2 内核13

1.3.3 存储器的结构21

1.3.4 I/O口30

1.3.5 振荡器、复位、看门狗及器件配置33

1.4 中断系统43

1.4.1 中断源43

1.4.2 中断优先级46

1.4.3 中断控制及状态寄存器47

1.5 定时器53

1.5.1 定时器分类53

1.5.2 定时器控制寄存器55

1.5.3 定时器工作模式57

1.5.4 32位定时器58

1.6 电动机控制模块60

1.6.1 模块结构60

1.6.2 模块控制寄存器61

1.6.3 PWM时基66

1.6.4 PWM占空比比较单元69

1.6.5 死区时间控制73

1.6.6 PWM输出控制75

1.6.7 故障引脚79

1.7 增量式编码器接口81

1.7.1 编码器接口结构81

1.7.2 编码器的控制和状态寄存器81

1.7.3 位置计数器寄存器的使用84

1.8 A/D转换器86

1.8.1 A/D转换器结构87

1.8.2 A/D转换器的寄存器88

1.8.3 采样与转换92

1.8.4 A/D转换结果缓冲器98

1.8.5 转换举例100

1.9 输出比较模块106

1.9.1 比较模块工作原理106

1.9.2 寄存器107

1.9.3 工作模式108

第2章 直流电动机的DSC控制113

2.1 直流电动机的控制原理113

2.2 直流电动机单极性驱动可逆PWM系统116

2.3 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统118

2.4 直流电动机的DSC控制方法及编程例子120

2.4.1 数字PI调节器的DSC实现方法120

2.4.2 定点DSC的数据Q格式表示方法124

2.4.3 单极性可逆PWM系统DSC控制方法及编程例子125

2.4.4 双极性可逆PWM系统DSC控制方法及编程例子137

第3章 交流电动机的SPWM与SVPWM技术以及DSC控制的实现148

3.1 交流异步感应电动机变频调速原理148

3.1.1 变频调速原理148

3.1.2 变频与变压148

3.1.3 变频与变压的实现——SPWM调制波151

3.2 三相采样型电压SPWM波生成原理与控制算法155

3.2.1 自然采样法156

3.2.2 对称规则采样法157

3.2.3 不对称规则采样法158

3.2.4 不对称规则采样法的DSC编程160

3.3 电压空间矢量SVPWM技术176

3.3.1 电压空间矢量SVPWM技术基本原理177

3.3.2 电压空间矢量SVPWM技术的DSC实现方法183

第4章 交流异步电动机的DSC矢量控制200

4.1 交流异步电动机的矢量控制基本原理200

4.2 矢量控制的坐标变换204

4.2.1 Clarke变换205

4.2.2 Park变换210

4.3 转子磁链位置的计算214

4.4 交流异步电动机的DSC矢量控制215

4.4.1 三相异步电动机的DSC控制系统215

4.4.2 三相异步电动机的DSC控制编程例子216

第5章 三相永磁同步伺服电动机的DSC控制265

5.1 三相永磁同步伺服电动机的结构和工作原理265

5.2 转子磁场定向矢量控制与弱磁控制266

5.3 三相永磁同步伺服电动机的DSC控制267

5.3.1 三相永磁同步伺服电动机的DSC控制系统267

5.3.2 三相永磁同步伺服电动机的DSC控制编程例子268

第6章 步进电动机的DSC控制301

6.1 步进电动机的工作原理301

6.1.1 步进电动机的结构301

6.1.2 步进电动机的工作方式303

6.2 步进电动机的DSC控制方法307

6.2.1 步进电动机的脉冲分配308

6.2.2 步进电动机的速度控制（双轴联动举例）311

6.3 步进电动机的驱动321

6.3.1 双电压驱动321

6.3.2 高低压驱动321

6.3.3 斩波驱动322

6.3.4 集成电路驱动323

6.4 步进电动机的运行控制324

6.4.1 步进电动机的位置控制324

6.4.2 步进电动机的加减速控制326

第7章 无刷直流电动机的DSC控制331

7.1 无刷直流电动机的结构和原理331

7.1.1 结构331

7.1.2 无刷直流电动机的工作原理332

7.2 三相无刷直流电动机星形联结全桥驱动原理334

7.3 三相无刷直流电动机的DSC控制336

7.3.1 三相无刷直流电动机的DSC控制策略337

7.3.2 电流的检测和计算338

7.3.3 位置检测和速度计算339

7.3.4 无刷直流电动机的DSC控制编程例子341

7.4 无位置传感器的无刷直流电动机DSC控制354

7.4.1 利用感应电动势检测转子位置原理354

7.4.2 用DSC实现无位置传感器无刷直流电动机控制的方法355

7.4.3 DSC控制编程例子358

第8章 开关磁阻电动机的DSC控制377

8.1 开关磁阻电动机的结构、工作原理和特点377

8.2 开关磁阻电动机的功率驱动电路380

8.3 开关磁阻电动机的线性模式分析382

8.3.1 开关磁阻电动机理想的相电感线性分析382

8.3.2 开关磁阻电动机转矩的定性分析383

8.4 开关磁阻电动机的控制方法384

8.5 开关磁阻电动机的DSC控制及编程例子386

附录A dsPIC30F系列指令说明及举例398

附录B 光盘内容说明505

参考文献507