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第1章 绪论1

1.1 Adams软件简介1

1.2 Adams/View入门2

1.2.1 界面介绍2

1.2.2 一般使用方法5

1.3 Adams/PostProcessor入门10

1.3.1 界面介绍11

1.3.2 一般使用方法11

1.4 实例：单摆14

1.4.1 问题描述14

1.4.2 理论分析14

1.4.3 建模14

1.4.4 仿真18

1.4.5 后处理18

1.4.6 讨论24

第2章 使用Adams/View的十种基本技术26

2.1 如何建模实体26

2.1.1 创建连杆26

2.1.2 创建凸轮27

2.1.3 小结29

2.2 如何观察模型30

2.3 如何修改实体31

2.3.1 了解构件的内部表示31

2.3.2 修改构件的名称32

2.3.3 修改构件的颜色32

2.3.4 修改构件的可见性32

2.3.5 修改构件的透明度33

2.3.6 激活／休眠构件33

2.3.7 删除构件34

2.3.8 移动构件34

2.3.9 小结34

2.4 如何建模坐标点34

2.4.1 创建单个的坐标点34

2.4.2 创建一批坐标点35

2.4.3 小结36

2.5 如何创建转动副和移动副36

2.5.1 创建转动副36

2.5.2 创建移动副37

2.5.3 小结38

2.6 如何创建驱动38

2.6.1 施加常数类型的旋转驱动38

2.6.2 施加函数类型的旋转驱动38

2.7 如何施加力42

2.7.1 任务描述42

2.7.2 操作42

2.8 如何使用仿真控制对话框43

2.9 如何创建测量45

2.9.1 观察结果的四种方法45

2.9.2 测量的种类45

2.9.3 创建对象测量的方法46

2.10 如何使用文本框48

第3章 Adams在理论力学中的应用51

3.1 引言51

3.2 静力学分析52

3.2.1 简支梁的平衡计算52

3.2.2 外伸梁的平衡计算58

3.2.3 平面桁架内力的计算65

3.2.4 空间结构的内力计算74

3.3 运动学分析80

3.3.1 牛头刨床的运动分析80

3.3.2 凸轮机构的加速度分析89

3.3.3 纯滚动的建模与仿真97

3.4 动力学分析104

3.4.1 质点系动力学104

3.4.2 三棱柱的滑动111

3.4.3 板上有滚子的动力学问题120

3.4.4 滑轮组的动力学127

第4章 Adams在机械原理中的应用133

4.1 引言133

4.2 核心机构的建模134

4.2.1 四杆机构的建模与仿真134

4.2.2 六杆机构的建模与仿真139

4.2.3 小结143

4.2.4 尖底推杆盘形凸轮机构的建模143

4.2.5 外啮合圆柱齿轮机构的建模148

4.2.6 齿轮齿条机构的建模153

4.3 高级建模技术157

4.3.1 棘轮机构的建模157

4.3.2 槽轮机构的建模164

4.3.3 凸轮机构的设计167

4.3.4 复杂机构的建模与仿真173

4.3.5 大型模型合并技术176

第5章 Adams在机械设计中的应用184

5.1 引言184

5.2 齿轮机构的建模与分析186

5.2.1 概述186

5.2.2 斜齿圆柱齿轮机构的建模与分析188

5.2.3 直齿锥齿轮机构的建模与分析196

5.2.4 复合轮系的建模与仿真199

5.3 链传动的建模与分析205

5.3.1 概述205

5.3.2 滚子链传动的运动学建模与仿真207

5.4 带传动的建模与分析213

5.4.1 概述213

5.4.2 V带传动的建模与仿真215

5.5 滚动轴承的建模与分析225

5.5.1 概述225

5.5.2 滚轴轴承的建模与仿真226

第6章 Adams编程入门236

6.1 引言236

6.2 主要建模命令分析237

6.2.1 任务分析237

6.2.2 主要建模命令237

6.3 Adams/View的逻辑控制语句246

6.3.1 如何使用循环语句246

6.3.2 如何使用条件语句248

6.4 程序片段的编制249

6.4.1 创建关键点的算法249

6.4.2 创建连杆的算法252

6.4.3 创建滑块的算法255

6.4.4 创建转动副的算法256

6.4.5 创建移动副的算法260

6.4.6 创建集中力的算法260

6.4.7 施加速度驱动的算法261

6.5 创建宏262

6.5.1 概述262

6.5.2 创建折叠机构的宏262

6.6 对话框264

6.6.1 概述264

6.6.2 创建折叠机构的对话框265

6.7 定义菜单270

6.7.1 概述270

6.7.2 创建折叠机构的菜单项271

6.8 程序的应用273

第7章 Adams在机械设计中的综合使用275

7.1 引言275

7.2 凸轮演示机构的运动学仿真275

7.2.1 问题描述275

7.2.2 建模分析276

7.2.3 仿真过程277

7.3 单缸发动机的动力学仿真288

7.3.1 问题描述288

7.3.2 建模分析289

7.3.3 仿真过程289

7.3.4 讨论303

7.3.5 小结303

7.4 飞剪机的优化设计304

7.4.1 问题描述304

7.4.2 建模分析305

7.4.3 仿真过程306

参考文献322