运动控制系统【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

运动控制系统PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 绪论1

1.1自动控制系统的基本概念1

1.1.1自动控制系统的一般概念1

1.1.2自动控制的基本方式2

1.2直流调速系统概况4

1.3交流调速系统概况5

1.4自动控制系统仿真基本概念6

1.4.1计算机仿真基本概念6

1.4.2 MATLAB与控制系统仿真9

1.5本课程的任务10

本章小结11

习题与思考题11

第二章 单闭环直流调速系统13

2.1概述13

2.1.1调速的定义13

2.1.2直流电动机的调速方法14

2.1.3可控直流电源15

2.1.4调速指标18

2.1.5直流电动机开环调速系统及其特性21

2.2有静差转速负反馈单闭环直流调速系统25

2.2.1单闭环调速系统的组成及其工作原理26

2.2.2单闭环调速系统的稳态特性27

2.2.3单闭环调速系统的动态特性31

* 2.2.4限流保护——电流截止负反馈38

2.3无静差转速负反馈单闭环直流调速系统42

2.4单闭环直流调速系统的MATLAB仿真46

2.4.1开环直流调速系统的建模与仿真46

2.4.2有静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真55

2.4.3无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真60

2.4.4带限流保护的有静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真63

2.4.5带限流保护的无静差转速单闭环直流调速系统的建模与仿真65

本章小结68

习题与思考题69

第三章 转速、电流双闭环直流调速系统72

3.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性72

3.1.1双闭环直流调速系统的组成73

3.1.2双闭环直流调速系统的工作原理75

3.1.3双闭环直流调速系统的静特性及其稳态参数计算76

* 3.2双闭环直流调速系统的动态特性78

3.2.1双闭环直流调速系统的动态数学模型78

3.2.2双闭环直流调速系统的起动特性79

3.3双闭环直流调速系统中调节器的工程设计方法81

3.3.1调节器的工程设计方法概论81

3.3.2典型Ⅰ型和Ⅱ型系统82

3.3.3典型Ⅰ型系统性能指标和参数的关系84

3.3.4典型Ⅱ型系统性能指标和参数的关系88

*3.4双闭环直流调速系统调节器的设计91

3.4.1电流调节器的设计92

3.4.2转速调节器的设计97

3.5双闭环直流调速系统的MATLAB仿真102

本章小结107

习题与思考题108

第四章 直流脉宽调速系统111

4.1概述111

4.2直流电动机的PWM调速原理112

4.3脉宽调制变换器113

4.3.1不可逆PWM变换器113

4.3.2可逆PWM变换器118

4.4直流脉宽调速系统的机械特性120

4.5 PWM控制与变换器的传递函数121

4.6 PWM调速系统的控制电路122

4.6.1脉宽调制器123

4.6.2集成电路脉宽调制器125

4.6.3基极驱动器128

4.7 PWM直流调速系统的特殊问题129

4.8 PWM直流调速系统的MATLAB仿真130

本章小结133

习题与思考题133

第五章 交流调压调速系统和串级调速系统135

5.1交流调速系统的分类135

5.2异步电动机调压调速系统136

5.2.1交流调压器136

5.2.2交流调压调速电路的组成138

5.2.3调压调速系统的工作原理139

5.2.4闭环调压调速系统的组成及其静特性142

5.3绕线式异步电动机串级调速系统145

5.3.1串级调速系统的原理及基本类型145

5.3.2异步电动机串级调速系统的机械特性148

5.3.3双闭环控制的串级调速系统153

*5.3.4双闭环串级调速系统中调节器参数的设计156

5.4交流调压调速系统和串级调速系统的MATLAB仿真157

5.4.1交流调压调速系统的MATLAB仿真157

5.4.2转速、电流双闭环串级调速系统的MATLAB仿真162

本章小结166

习题与思考题168

第六章 交流异步电动机变压变频调速系统169

6.1变压变频调速的基本控制方式169

6.1.1基频以下调速169

6.1.2基频以上调速170

6.2异步电动机电压和频率协调控制时的机械特性171

6.2.1恒压恒频控制异步电动机的机械特性171

6.2.2基频以下恒压变频时的机械特性171

6.2.3基频以上恒压变频时的机械特性175

6.3基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统176

6.3.1转速开环恒压频比控制调速系统176

6.3.2转速闭环转差频率控制变压变频调速系统183

6.4转速开环恒压频比控制调速系统的MATLAB仿真189

本章小结195

习题与思考题196

第七章 变频器应用技术197

7.1概述197

7.1.1变频调速概况197

7.1.2通用变频器概况199

7.2变频器装置主要类型201

7.2.1交-直-交变频器201

7.2.2交-交变频器202

*7.2.3通用变频器中的逆变器205

7.2.4通用变频器中的脉宽调制（PWM）技术207

7.2.5变频器主要功能213

7.3变频器的选择213

7.3.1变频器类型的选择213

7.3.2变频器容量的选择214

7.3.3变频器外围设备的选择214

7.4变频器与PLC及上位机的连接216

7.4.1变频器的输入输出电路216

7.4.2使用时注意的问题220

7.4.3接地和电源系统221

7.5变频器的安装、调试和使用221

7.5.1通用变频器的安装221

7.5.2变频器的接线222

7.5.3通用变频器的调试223

7.5.4通用变频器的使用方法224

7.6正弦波脉宽调制（SPWM）变频器的MATLAB仿真225

本章小结228

习题与思考题229

*第八章 数字控制交直流调速系统230

8.1数字控制交直流调速系统概述230

8.1.1数字控制系统230

8.1.2数字控制交直流调速系统总体结构230

8.1.3数字控制交直流调速系统总体结构设计231

8.1.4微处理芯片的选择233

8.1.5数字调速系统的特点234

8.2数字控制直流调速系统235

8.2.1系统的硬件结构236

8.2.2系统的软件结构236

8.2.3数字控制直流调速系统的原理237

8.3数字控制交流调速系统241

8.3.1系统的硬件结构241

8.3.2系统的软件结构243

本章小结246

习题与思考题246

附录 实验指导248

DZ0 1电源控制屏使用说明248

实验一 晶闸管直流调速主要单元的调试250

实验二 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定255

实验三 转速开环V-M不可逆直流调速系统264

实验四 转速单闭环不可逆有静差直流调速系统268

实验五 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统272

实验六 双闭环三相异步电动机串级调速系统277

参考文献282