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目录1

第一章 质点运动学1

§1.1 质点1

§1.2 参照系和坐标系2

§1.3 位移和位置矢量8

§1.4 速度12

§1.5 加速度15

思考题25

习题27

第二章 刚体运动学30

§2.1 刚体运动的自由度30

§2.2 平动和绕固定轴转动32

§2.3 角速度矢量35

§2.4 平面平行运动39

§2.5 转动参照系44

思考题49

习题51

第三章 质点动力学的基本定律53

§3.1 简短的引言（对惯性和引力的认识）53

§3.2 牛顿第一定律惯性参照系56

§3.3 牛顿第二定律力和质量58

§3.4 牛顿第三定律63

§3.5 力学量的标准和量纲65

§3.6 几种常见的力68

§3.7 牛顿定律的应用举例74

思考题82

习题84

第四章 力学相对性原理非惯性系90

§4.1 力学相对性原理90

§4.2 伽利略变换92

§4.3 平动加速系中的惯性力96

§4.4 惯性离心力100

§4.5 科里奥利力105

思考题112

习题113

第五章 冲量和动量质心114

§5.1 动量、冲量和质点动量定理115

§5.2 质点组动量定理和质心运动定理124

§5.3 动量守恒定律133

§5.4 火箭的运动138

思考题146

习题147

第六章 功和能151

§6.1 功、动能和质点动能定理151

§6.2 质点组动能定理164

§6.3 物体系的势能170

§6.4 物体系的机械能定理180

§6.5 球的正碰189

§6.6 质心系中的机械能定理200

思考题203

习题207

第七章 力矩和角动量212

§7.1 力矩212

§7.2 质点角动量定理216

§7.3 质点组角动量定理225

§7.4 质心系中质点组角动量定理235

思考题238

习题239

第八章 刚体力学242

§8.1 刚体绕固定轴转动242

§8.2 刚体作定轴转动的动能定理255

§8.3 刚体的平面平行运动258

§8.4 刚体的平衡267

§8.5 回转仪271

思考题274

习题276

第九章 振动281

§9.1 简谐振动281

§9.2 阻尼振动294

§9.3 受迫振动300

§9.4 振动的分解频谱310

§9.5 振动的合成314

思考题321

习题324

第十章 波动329

§10.1 机械波的产生和传播330

§10.2 简谐波的运动学方程334

§10.3 弦的波动方程与波速338

§10.4 固体的弹性及其中的弹性波343

§10.5 波的能量声强349

§10.6 波的传播和叠加驻波357

§10.7 波的阻抗369

§10.8 多普勒效应377

§10.9 群速380

思考题384

习题386

第十一章 流体力学389

§11.1 流体静力学390

§11.2 流体的运动连续性方程395

§11.3 伯努利方程398

§11.4 流体的反作用力405

§11.5 粘滞流体的运动408

§11.6 粘滞流体中运动物体受到的阻力416

§11.7 机翼的升力419

思考题421

习题423

附录Ⅰ 矢量426

附录Ⅱ 习题答案436

建议参阅书目447