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第1章 综述1

1.1 无人机移动测量及特点1

1.1.1 无人机移动测量概念1

1.1.2 无人机移动测量特点2

1.2 无人机移动测量技术及应用进展3

1.2.1 无人机移动测量技术进展3

1.2.2 无人机移动测量应用进展6

1.3 应急无人机移动测量及其应用需求7

1.3.1 应急无人机移动测量8

1.3.2 应急无人机移动测量应用需求8

第2章 无人机移动测量系统10

2.1 无人机移动测量系统构成10

2.2 无人机移动测量系统工作流程12

2.3 无人机移动测量飞行平台12

2.3.1 固定翼无人机14

2.3.2 无人直升机17

2.3.3 多旋翼无人机21

2.3.4 无人飞艇24

2.4 无人机移动测量飞行控制27

2.4.1 飞行控制系统组成28

2.4.2 飞行控制方式32

2.4.3 飞行控制关键技术36

2.5 无人机移动测量任务载荷39

2.5.1 光学相机40

2.5.2 红外传感器48

2.5.3 倾斜摄影相机49

2.5.4 机载激光雷达52

2.5.5 视频摄像机54

2.6 无人机移动测量飞行平台系统适应性设计56

2.6.1 飞行平台系统改造需求分析及改造设计56

2.6.2 无人机移动测量飞行平台系统改造57

第3章 无人机移动测量数据快速获取、传输与管理66

3.1 无人机移动测量数据66

3.1.1 数据特点66

3.1.2 数据种类66

3.2 数据快速获取68

3.2.1 技术准备与航线设计69

3.2.2 设备检查与安装调试74

3.2.3 飞行作业与飞行器回收79

3.2.4 故障处理与任务总结83

3.2.5 作业保障与使用维护84

3.3 数据传输与接收86

3.3.1 传输系统组成87

3.3.2 系统功能特点93

3.3.3 数据传输原理93

3.3.4 系统设计原则99

3.3.5 系统关键技术100

3.3.6 未来发展趋势104

3.4 数据压缩编码105

3.4.1 数据压缩原理107

3.4.2 压缩编码技术108

3.4.3 压缩编码标准116

3.4.4 压缩传输方案122

3.4.5 压缩质量评价124

3.4.6 压缩技术发展趋势127

3.5 数据存储与管理127

3.5.1 数据库信息特征127

3.5.2 面临的问题129

3.5.3 基本解决法案130

3.5.4 数据存储与管理系统136

3.5.5 数据共享138

第4章 无人机移动测量数据处理144

4.1 数据处理总体技术流程144

4.1.1 数据处理特点144

4.1.2 数据处理技术流程145

4.2 数据预处理146

4.2.1 飞行质量检查147

4.2.2 几何校正147

4.2.3 航带整理161

4.3 空中三角测量163

4.3.1 空中三角测量原理163

4.3.2 空中三角测量方法164

4.3.3 空中三角测量流程164

4.3.4 空中三角测量精度评价167

4.4 影像匹配169

4.4.1 影像匹配定义及难点169

4.4.2 影像匹配方法169

4.5 影像融合173

4.5.1 直接平均融合法174

4.5.2 线性加权融合法174

4.5.3 范数融合法175

4.5.4 多频带融合法175

4.5.5 最佳拼接线法177

4.6 影像分类与信息提取178

4.6.1 面向对象分类178

4.6.2 决策树分类180

4.6.3 基于分形理论分类181

4.6.4 支持向量机分类183

4.6.5 人工神经网络分类184

4.7 测绘产品生产186

4.7.1 数字高程模型187

4.7.2 数字正射影像188

4.7.3 数字栅格地图190

4.7.4 数字线划图192

4.7.5 应急影像图193

4.8 无人机影像处理软件194

4.8.1 国外常用影像处理软件195

4.8.2 国内常用影像处理软件209

4.8.3 软件应急适用性分析——以IPS、INPHO、PixelGrid为例213

4.9 高效能数据处理技术222

4.9.1 集群并行处理技术222

4.9.2 GPU处理技术227

第5章 无人机移动测量作业基本要求229

5.1 数据产品生产质量控制229

5.1.1 外业控制229

5.1.2 初始数据控制230

5.1.3 产品质量控制233

5.2 常规测量成果整理与验收233

5.2.1 测量成果整理233

5.2.2 测量成果验收235

5.3 无人机移动测量应急响应预案236

5.3.1 无人机移动测量应急组织体系236

5.3.2 无人机移动测量应急响应237

5.3.3 无人机移动测量应急保障238

第6章 无人机移动测量应用241

6.1 无人机移动测量在应急保障中的应用241

6.1.1 无人机移动测量在地质灾害应急测绘保障中的应用241

6.1.2 无人机移动测量在森林火灾应急测绘保障中的应用249

6.1.3 无人机移动测量在公共安全应急测绘保障中的应用251

6.2 无人机移动测量在数字城市建设中的应用251

6.2.1 无人机移动测量城市三维建模中的应用251

6.2.2 无人机移动测量在城市规划中的应用253

6.3 无人机移动测量在地理国情监测中的应用255

6.4 无人机移动测量在传统测量领域的应用257

6.4.1 无人机移动测量在大比例尺基础测绘中的应用257

6.4.2 无人机移动测量在土地利用现状调查中的应用258

6.4.3 无人机移动测量在其他传统测量领域中的应用260

6.5 无人机移动测量在电力巡检中的应用262

参考文献265