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目录1

绪论1

第一篇 静力学8

第一章 静力学公理和物体的受力分析8

§1-1 力的概念8

§1-2 静力学公理10

§1-3 约束和约束反力17

§1-4 物体的受力分析 受力图25

小结 复习思考题 习题31

§2-1 工程中的平面汇交力系问题38

第二章 平面汇交力系38

§2-2 平面汇交力系合成与平衡的几何法40

§2-3 平面汇交力系合成与平衡的解析法50

小结 复习思考题 习题61

第三章 平面力偶系70

§3-1 力矩70

§3-2 力偶及其基本性质76

§3-3 平面力偶系的合成与平衡81

小结 复习思考题 习题85

第四章 平面一般力系94

§4-1 工程中的平面一般力系问题94

§4-2 平面一般力系的简化96

§4-3 平面一般力系的平衡条件105

§4-4 平面平行力系的平衡方程117

§4-5 物体系统的平衡问题121

§4-6 平面静定桁架的内力分析127

小结 复习思考题 习题131

第五章 摩擦150

§5-1 工程中的摩擦问题150

§5-2 滑动摩擦151

§5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题154

§5-4 摩擦角 自锁160

＊§5-5 滚动摩阻的概念164

小结 复习思考题 习题168

第六章 空间力系178

§6-1 工程中的空间力系问题178

§6-2 力在空间直角坐标轴上的投影180

§6-3 力对轴之矩183

§6-4 空间力系的平衡方程186

§6-5 物体重心的确定201

小结 复习思考题 习题211

第二篇 运动学222

第七章 点的运动222

§7-1 点的直线运动222

§7-2 点的平面曲线运动的直角坐标法230

§7-3 点的平面曲线运动的自然法236

小结 复习思考题 习题247

第八章 刚体的基本运动256

§8-1 刚体的平动256

§8-2 刚体的定轴转动260

§8-3 转动刚体上各点的速度与加速度265

＊§8-4 定轴轮系的传动比268

小结 复习思考题 习题271

第九章 点的复合运动279

§9-1 合成运动的基本概念279

§9-2 点的速度合成定理282

§9-3 点的速度合成定理的应用286

小结 复习思考题 习题289

第十章 刚体的平面运动297

§10-1 平面运动的基本概念297

§10-2 平面运动分解为平动和转动300

§10-3 平面图形内各点的速度302

§10-4 求速度的瞬心法306

小结 复习思考题 习题312

第三篇 动力学327

第十一章 动力学基本定律327

§11-1 动力学基本定律327

§11-2 动力学基本定律的适用范围330

小结 复习思考题331

§12-1 质点的运动微分方程333

第十二章 质点的运动微分方程333

§12-2 质点动力学第一类问题——已知运动求力335

§12-3 质点动力学第二类问题——已知力求运动339

小结 复习思考题 习题346

第十三章 刚体动力学基础355

§13-1 刚体的平动定理355

§13-2 刚体的转动定理356

§13-3 转动惯量358

§13-4 转动定理的应用365

小结 复习思考题 习题371

§14-1 力的功379

第十四章 动能定理379

§14-2 物体的动能386

§14-3 动能定理391

§14-4 功率397

小结 复习思考题 习题399

第十五章 达朗伯原理416

§15-1 惯性力416

§15-2 质点的达朗伯原理418

§15-3 质点系的达朗伯原理422

§15-4 平动与转动刚体惯性力系的简化425

小结 复习思考题 习题434