图书介绍

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理论力学
  • 赵淑红,贾永峰主编;张文姣,袁威,贾杰副主编 著
  • 出版社: 北京:清华大学出版社
  • ISBN:9787302299196
  • 出版时间:2012
  • 标注页数:296页
  • 文件大小:23MB
  • 文件页数:305页
  • 主题词:理论力学

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图书目录

0 绪论1

静力学7

引言7

1 静力学公理和物体的受力分析9

1.1 基本概念9

1.2 静力学公理9

1.3 约束和约束力12

1.4 物体的受力分析和受力图16

2 平面力系23

2.1 力的投影定理——平面汇交力系23

2.2 平面力对点之矩——平面力偶26

2.3 平面任意力系的简化31

2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程36

2.5 物体系的平衡——静定和超静定问题39

2.6 平面简单桁架的内力计算44

3 空间力系60

3.1 空间汇交力系的简化与平衡60

3.2 力对点的矩和力对轴的矩64

3.3 空间力偶66

3.4 空间力系的主矢和主矩69

3.5 空间力系的平衡方程72

3.6 重心76

4 摩擦88

4.1 滑动摩擦88

4.2 滚动摩阻91

4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题92

运动学105

引言105

5 运动学基础107

5.1 点的运动学107

5.2 刚体的简单运动115

6 点的合成运动129

6.1 运动简化分析129

6.2 点的速度合成定理131

6.3 点的加速度合成定理——科氏加速度133

7 刚体的平面运动147

7.1 刚体平面运动的概述与运动分解147

7.2 求平面图形内各点速度的基点法149

7.3 求平面图形内各点速度的瞬心法152

7.4 用基点法求平面图形内各点的加速度155

7.5 运动学综合应用举例158

动力学169

引言169

8 质点动力学的基本方程171

8.1 动力学基本定律171

8.2 质点的运动微分方程173

9 动量定理185

9.1 动量与冲量185

9.2 动量定理188

9.3 质心运动定理191

10 动量矩定理202

10.1 质点和质点系的动量矩202

10.2 动量矩定理205

10.3 刚体绕定轴转动微分方程209

10.4 刚体平面运动微分方程215

10.5 动量矩定理应用举例218

11 动能定理232

11.1 力与功232

11.2 质点和质点系的动能235

11.3 动能定理237

11.4 功率、功率方程和机械效率240

11.5 势力场、势能和机械守恒定律241

11.6 普遍定理的综合应用举例243

12 达朗贝尔原理(动静法)255

12.1 惯性力的概念255

12.2 质点及质点系的达朗贝尔原理255

12.3 刚体惯性力系的简化258

13 虚位移原理271

13.1 约束虚位移虚功271

13.2 虚位移原理274

13.3 虚位移应用举例275

习题答案287

参考文献296

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