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绪论1

第1章 典型数控系统及系统报警的维修技术10

1.1 FANUC数控系统的组成及特点10

1.1.1 FANUC-OC/OD系统的组成及特点10

1.1.2 FANUC-16/18/21/OiA系统的组成及特点15

1.1.3 FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC系统的组成及特点19

1.1.4 FANUC-Oi Mate B/Oi Mate C系统的组成及特点24

1.1.5开放式数控系统FANUC-16Oi/16Ois、18Oi/18Ois、21Oi/21Ois28

1.2典型数控系统报警故障产生的原因及处理方法29

1.2.1 FANUC-OC/OD系统报警29

1.2.2 FANUC-16/18/OiA系统报警31

1.2.3 FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC系统报警34

1.3典型数控系统面板操作38

1.3.1 FANUC-OC/OD系统面板操作38

1.3.2 FANUC-16/18/OiA系统面板操作40

1.3.3 FANUC-16i/18i/21i系统面板操作45

1.4习题48

第2章 数控机床主轴驱动系统及维修技术49

2.1 模拟量控制的主轴驱动装置及维修技术49

2.1.1通用变频器的组成及端子功能49

2.1.2数控机床CNC系统与变频器的信号流程52

2.1.3变频器功能参数的设定及操作53

2.1.4变频器报警代码及维修技术57

2.2串行数字控制的主轴驱动装置及维修技术58

2.2.1电源模块及维修技术58

2.2.2串行数字控制的主轴装置及连接60

2.2.3 串行数字控制的主轴装置报警代码及故障原因分析62

2.2.4串行数字控制的主轴系统参数的设定及初始化操作64

2.2.5串行数字控制的主轴系统报警号及故障的诊断方法67

2.3.1串行数字控制的主轴电动机速度检测装置70

2.3数控机床主轴的位置和速度控制装置及故障分析70

2.3.2数控机床主轴独立编码器的作用及信号连接71

2.3.3数控主轴位置检测装置常见故障及维修技术72

2.4习题74

第3章 数控机床进给伺服系统及维修技术75

3.1数字伺服控制基本原理75

3.2伺服单元（SVU）驱动装置及维修技术77

3.2.1伺服单元端子功能及连接77

3.2.2伺服单元的报警代码及故障原因分析81

3.3伺服模块（SVM）驱动装置及维修技术82

3.3.1伺服模块端子功能82

3.3.2伺服模块的连接84

3.3.3伺服模块的报警代码及故障原因分析86

3.4进给伺服系统位置检测装置及维修技术87

3.4.1 串行编码器报警代码及维修技术87

3.4.2绝对编码器报警代码及维修技术88

3.5数控机床伺服系统参数的设定及初始化操作90

3.5.1数控系统伺服参数的设定90

3.5.2数控系统伺服参数的初始化92

3.6数控机床进给伺服系统报警及维修技术93

3.6.1伺服过热报警和伺服不能就绪报警93

3.6.2伺服移动误差过大报警和伺服停止误差过大报警95

3.6.3伺服综合报警96

3.6.4伺服反馈断线报警和伺服参数设定错误报警97

3.7习题102

第4章 数控机床PMC控制及应用举例104

4.1 FANUC-OC/OD系统PMC104

4.1.1 PMC的性能及规格104

4.1.2 PMC的地址分配105

4.2 FANUC-Oi系统PMC108

4.2.1 PMC的性能及规格108

4.2.2内装I/O卡和I/O Link地址分配110

4.3.1顺序程序结束指令113

4.3 FANUC系统PMC的功能指令113

4.3.2定时器指令114

4.3.3计数器指令116

4.3.4译码指令117

4.3.5 比较指令119

4.3.6常数定义指令120

4.3.7判别一致指令和逻辑与后传输指令121

4.3.8旋转指令122

4.3.9数据检索指令124

4.3.10变地址传输指令126

4.3.11代码转换指令128

4.3.12信息显示指令130

4.4数控机床PMC控制应用举例131

4.4.1数控机床工作状态开关PMC控制131

4.4.2数控机床加工程序功能开关PMC控制134

4.4.3数控机床倍率开关PMC控制137

4.4.4数控机床润滑系统PMC控制138

4.4.5数控车床自动换刀PMC控制140

4.4.6数控机床辅助功能代码（M代码）PMC控制143

4.5数控机床系统PMC画面及具体操作146

4.6习题151

第5章 数控机床维修实例分析153

5.1数控机床返回参考点控制及常见故障分析153

5.1.1数控机床返回参考点的必要性153

5.1.2数控机床返回参考点控制原理154

5.1.3数控机床返回参考点的调整155

5.1.4数控机床返回参考点的常见故障分析156

5.2数控车床自动换刀装置控制及常见故障分析158

5.3加工中心自动换刀装置控制及常见故障分析164

5.4数控机床操作中常见故障及诊断方法169

5.4.1机床手动和自动操作均无法执行169

不执行而自动正常170

5.4.2机床手动（JOG）或手摇脉冲（MPG）170

5.4.3 自动操作无效而手动操作正常171

5.5数控机床超程故障及处理方 法172

5.6数控机床全闭环振荡的消除方法174

5.7数控机床传动间隙误差的调整及补偿方法176

5.8系统电源单元的工作原理及常见故障分析178

5.9习题183

第6章 数控机床的传输软件184

6.1数控机床传输软件的功能及异步串行通信184

6.2数控机床传输软件的使用方法187

6.3数控机床数据的输入／输出操作192

6.3.1 FANUC-OC/OD系统数据的输入／输出操作192

6.3.2 FANUC-16/18/21/OiA系统数据输入／输出操作193

6.3.3系统数据传输过程中常见故障分析195

6.4数控机床PMC程序的传输软件195

6.4.1 FANUC-LADDER传输软件的功能及使用方法195

6.4.2 FANUC-16/18/21/OiA系统的PMC程序传输操作199

6.4.3 FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC系统的PMC程序传输操作202

6.5习题206

第7章 综合实训207

7.1 FANUC-OTD数控系统的安装与连接207

7.2 FANUC-OiMA数控系统的安装与连接210

7.3模拟量驱动主轴控制装置的连接与调试214

7.4串行数字控制主轴驱动装置的连接与调试218

7.5 FANUC系统α系列伺服单元的连接与调试223

7.6 FANUC系统伺服模块的连接与调试226

附录230

附录A FANUC-Oi系统和FANUC-OC/OD系统常用信号表230

附录B FANUC-OC/OD系统参数表232

附录C FANUC-16/18/21/Oi/Oi Mate系统参数表238

附录D FANUC系统程序错误报警表244

附录E FANUC-Oi系统程序错误报警表254

参考文献256