图书介绍

现代控制理论基础【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

谢克明主编著
出版社：北京：北京工业大学出版社
ISBN：7563908773
出版时间：2000
标注页数：222页
文件大小：6MB
文件页数：230页
主题词：现代控制理论

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图书目录

绪论1

第一章控制系统的状态空间描述5

1.1 控制系统中状态的基本概念5

1.2 控制系统的状态空间表达式6

1.3 根据系统的物理机理建立状态空间表达式12

1.4 根据系统微分方程建立状态空间表达式15

1.5 系统传递函数阵与状态空间表达式的相互转换20

1.6 系统状态空间表达式的特征标准型35

1.7 离散系统的状态空间表达式47

1.8 由离散系统状态空间表达式求脉冲传递函数54

习题55

小结55

第二章线性控制系统分析58

2.1 线性定常齐次状态方程的解58

2.2 状态转移矩阵59

2.3 线性定常非齐次状态方程的解70

2.4 线性时变系统状态方程的解73

2.5 离散时间系统状态方程的解81

2.6 线性连续时间系统的离散化87

小结94

习题94

3.1 线性连续系统的能控性97

第三章线性控制系统的能控性和能观测性97

3.2 线性连续系统的能观测性106

3.3 对偶原理110

3.4 线性系统的能控标准型与能观测标准型112

3.5 线性定常离散系统的能控性与能观测性118

3.6 线性系统的结构分解121

3.7 传递函数阵与能控性和能观测性之间的关系140

小结142

习题144

第四章控制系统的稳定性149

4.1 李雅普诺夫稳定性定义149

4.2 李雅普诺夫稳定性理论154

4.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析163

4.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析181

小结193

习题195

第五章状态反馈和状态观测器198

5.1 状态反馈和输出反馈198

5.2 闭环系统的极点配置201

5.3 状态观测器的设计207

5.4 带状态观测器的状态反馈系统215

小结219

习题220

参考文献222