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第一章 定义及基本复习1

导言1

机器与机构2

机器的结构3

运动3

速度与速率5

加速度5

力5

转矩6

功7

能7

功率8

效率9

矢量9

矢量的应用12

锁合15

对偶16

草图17

第二章 连动装置与位移20

四连件机构20

四连件机构的倒置20

两相邻连件间的相对运动21

连件位移的分析22

平行四边形机构29

直动机构34

滑子曲柄机构37

等腰连件组41

滑子曲柄机构的倒置43

欧氏联轴节46

位移，位移图47

第三章 机械部分的速度50

机械各部分的速度50

解析法50

速度的分解与合成法55

瞬心及瞬心法61

速度的分解与合成法及瞬心法的关系66

心70

开纳第理论及其应用70

利用心求速度法74

利用速度多形求速度法80

线速度图86

极速度图89

第四章 机械部分的静力92

利用固定心求静力法92

利用速度多边形求静力法94

利用瞬心求静力法95

解析法96

机械的摩擦力104

滑动连件上摩擦力的效应106

轴与轴承间摩擦力的效应108

滑动摩擦与轴摩擦111

力图114

第五章 机械部分的加速度120

机械部分的加速度120

法向加速度与切向加速度120

连件机构加速度的分析121

四连件机构的加速度127

滑子曲柄机构的加速度129

六连件器构的加速度131

有科赖奥来加速度的连件机构132

惯性力136

加速度图137

第六章 滑动接触与滚动接触142

接触的性质142

滑动接触142

滚动接触144

求一已知曲线的共轭曲线145

已知一构件的曲线，求与其滚动接触的另一构件的曲线146

两同形椭圆的滚动接触148

第七章 铿151

铿的形式151

运动型式152

盘形铿的区划156

具有中心线经过铿中心的从动滚子的盘形铿156

具有中心线经过铿中心的平面从动部的盘形铿158

盘形铿与偏置从动部159

具有摆动从动部的盘形铿160

渐开线铿162

铿的从动部的速度分析164

确动盘形铿167

反铿170

柱形铿171

铿的配置174

机制铿的方法174

第八章 齿轮与轮齿178

齿轮的用途178

摩擦轮178

轮齿的型式180

轮齿部分184

轮齿标准188

美制轮齿标准189

轮齿的速度比19

轮齿曲线194

摆线轮齿195

摆线轮齿之互换性198

摆线轮齿的接触点轨迹及压力角199

用格兰脱齿规画出的摆线轮齿200

渐开线轮齿202

渐开齿轮的压力角及法节204

渐开线轮齿的齿顶高限度206

渐开线齿轮的分离性及互换性208

用格兰脱齿规画出的渐开线轮齿211

轮齿的阻涉211

各种轮齿型的优劣213

螺旋齿轮214

斜齿轮215

蜗杆与蜗轮219

螺线齿轮222

歪斜齿轮与歪斜旋齿轮223

制造齿轮法224

铣成形法224

铇成形法226

磨成形法227

铣轮齿——造形法227

铇轮齿——造形法228

磨轮齿——造形法230

制造方法与齿轮的互换性231

第九章 轮系233

轮系的用途233

轮系的速度比233

对於一轮系内齿轮的选择235

时钟的轮系236

自动车齿轮箱237

车床上的变速齿轮238

追逐齿齿轮239

有蜗轮的轮系240

周转轮系244

以矢量解周转轮系法248

惠斯登三级起重器249

卷绳机251

周转斜轮系252

自动车的后轴传动255

第十章 挠性传动260

挠性接合物的用途260

滑轮的速度比261

开接带的长度262

交叉带的长度263

用开接带的级轮265

用交叉带的级轮266

等级轮268

联接不平行轴的带270

定轮与游轮271

联接大小两滑轮的带277

滑轮的隆起面273

绳传动274

绳传动制度275

带槽轮276

滑轮组277

惠斯登差动滑轮组279

链282

起重链282

运物链282

传递动力的链284

链调整器290

第十一章 间歇运动，反向运动，离合器，轫机构291

闲歇运动的机构型式291

用铿的间隙运动292

间歇齿轮292

日内瓦轮294

反向日内瓦轮295

棘机构295

擒纵机298

反向机构300

离合器302

确定离合器303

摩擦离合器303

轫308

联轴节313

虎克联轴节316

指数机构321

第十二章 其他型式的机构313

水力联轴节317

停放机构318

阀机构323