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项目一 PLC的基础知识1

任务一　PLC的基本概述2

知识1　PLC基本概念2

知识2　PLC的一般结构2

知识3　PLC与继电器控制系统的比较2

实训 比较继电器控制与PLC控制自锁电路的运行3

拓展1　IEC对PLC的定义7

拓展2　PLC发展史7

拓展3　PLC的基本工作原理7

拓展4　PLC的分类及应用场合8

拓展5　PLC的主要性能指标9

拓展6　世界知名的PLC品牌9

分析与思考10

任务二 三菱FX2N-48MR型PLC的基本概述10

知识1 FX系列PLC型号名称的含义11

知识2　PLC三菱FX2N-48MR主机面板结构11

实训　PLC端口接线12

分析与思考14

项目二 编程软件的认识与操作15

任务一　GX Developer的使用16

知识1　GX Developer的安装16

知识2　计算机与PLC通信的硬件连接16

知识3　GX Developer启动17

知识4　GX Developer的基本操作与使用17

实训 输入指定程序并传真30

拓展　SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件31

分析与思考32

任务二　编程软件使用实训32

知识　编程软件操作步骤32

实训1 编程软件使用实例133

实训2　编程软件使用实例234

分析与思考35

项目三 PLC指令系统与编程36

任务一　认识编程语言37

知识1　梯形图编程语言37

知识2　指令表编程语言（助记符语言）37

知识3　继电器控制线路与梯形图的联系38

实训　将梯形图与指令表编程语言互转38

拓展1　功能图编程语言40

拓展2　梯形图的主要特点40

分析与思考41

任务二 FX2N系列PLC内部继电器的认识41

知识1　FX2N系列PLC内部继电器编号的基本认识41

知识2 内部继电器使用说明42

实训1　输入／输出继电器的认识与使用46

实训2　辅助继电器的认识与使用47

实训3 定时器一般认识与使用49

实训4　计数器一般认识与使用52

实训5 状态寄存器、数据寄存器的简单认识与使用54

分析与思考56

任务三　常用基本顺控指令的认识与操作56

知识1　输入／输出指令（LD、LDI、OUT）56

知识2　触点串联指令（AND、ANI）57

知识3　触点并联指令（OR、ORI）58

知识4 电路块的并联、串联（ORB、ANB）59

知识5　LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令61

知识6　置位、复位指令（SET、RST）62

知识7　上升沿、下降沿检测线圈指令（PLS、PLF）63

知识8　进栈、读栈、出栈指令64

知识9　主控（MC）、主控复位（MCR）指令65

知识10　取反（INV）、空操作（NOP）指令65

知识11　程序结束指令（END）66

知识12　步进指令（STL、RET）66

实训　将梯形图程序转化成指令表程序67

拓展1　特殊辅助继电器元件编号的认识68

拓展2　PLC应用指令的基本认识与操作69

任务四　基本编程规则和编程方法72

知识1 梯形图的基本编程原则72

知识2　梯形图的基本编程技巧74

知识3　梯形图基本编程方法75

实训1 启动—保持—停止电路75

实训2 互锁（联锁）电路76

实训3　延时控制电路76

实训4　定时器和计数器配合的长延时电路77

实训5 多地控制电路77

实训6　振荡电路78

拓展1　逻辑设计法79

拓展2　顺序功能图设计方法80

分析与思考82

项目四 用PLC对接触器控制电路的改造83

任务一　PLC改造三相异步电动机点动与连续控制线路84

知识1 点动正转控制线路的PLC控制84

知识2 自锁正转控制线路的PLC控制86

实训 PLC控制点动与连续正转控制87

拓展1 继电器控制线路转换PLC程序技巧90

拓展2　点动与连续控制原理及工作原理91

分析与思考92

任务二 PLC改造三相异步电动机正／反转控制92

知识1 接触器联锁正／反转的PLC控制93

知识2　按钮联锁正／反转的PLC控制94

实训 PLC控制按钮接触器双重联锁正／反转控制96

拓展1 按钮接触器双重联锁正／反转控制线路工作原理99

拓展2　正／反转控制中联锁的意义100

分析与思考100

任务三　PLC改造三相异步电动机自动循环控制101

知识　位置控制线路的PLC控制101

实训 PLC控制自动循环控制103

拓展 自动循环工作原理106

分析与思考107

任务四 PLC改造三相异步电动机顺序控制线路107

知识1 主电路实现顺序控制的PLC控制108

知识2　控制电路实现顺序控制的PLC控制109

实训 PLC控制顺序控制111

拓展 顺序启动逆序停止控制线路工作原理114

分析与思考115

任务五 PLC改造三相异步电动机星—三角降压启动控制115

知识　按钮接触器控制星—三角降压启动的PLC控制115

实训　PLC控制用时间继电器实现星—三角降压启动117

拓展1 电动机直接启动与降压启动相关概述120

拓展2　星—三角降压启动工作原理120

分析与思考121

项目五 PLC程序设计实训122

任务一　设计按钮控制灯的程序123

实训1 用按钮SB1控制灯HL1设计123

分析与思考126

实训2　用按钮SB1、SB2控制灯HL1设计126

分析与思考129

实训3　楼梯灯程序设计130

分析与思考133

任务二　设计抢答器控制程序133

实训三　路抢答器设计133

分析与思考137

任务三　设计电动机控制程序137

实训1 单台电动机的控制设计137

分析与思考140

实训2　两台电动机的控制设计141

分析与思考144

实训3　三台电动机的控制144

分析与思考148

任务四 设计小车控制程序148

实训1 小车运行的程序设计148

分析与思考151

实训2　运货小车程序设计152

分析与思考155

任务五　车问传送控制程序设计156

实训 传送带的控制程序设计156

分析与思考159

任务六　设计液体混料控制程序160

实训 两种液体混合控制程序设计160

分析与思考164

任务七　设计交通灯控制程序165

实训 交通灯控制程序设计165

分析与思考169

任务八　机械手控制程序169

实训 机械手控制程序设计169

分析与思考173

项目六 PLC的维护与故障诊断174

任务一　PLC控制系统常见故障及诊断175

知识1　PLC控制系统常见的故障及诊断方法175

知识2　PLC在生产现场中易出的故障176

任务二　常见故障的诊断及排除训练177

实训1 PLC电源故障177

实训2　锂电池电压低下故障179

实训3　输入端故障179

拓展　PLC的安装使用要求181

分析与思考184

参考文献185