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第一章　概述1

第一节　无换向器电机的发展1

第二节　无换向器电机的特点及其广泛用途6

第二章　无换向器电机的基本原理11

第一节　无换向器电机的构成及其等效直流电机模型11

第二节　无换向器电机的电磁转矩19

第三节　无换向器电机的换流问题25

2-3-1　电容强迫换流25

2-3-2　反电势自然换流29

2-3-3 电源换流33

2-3-4　电流断续法换流35

2-3-5 由电流断续法换流到反电势换流的过渡38

2-3-6　变压器电势脉冲换流技术39

2-3-7　门极关断晶闸管GTO的应用42

第三章　无换向器电机的基本关系式和基本特性43

第一节　无换向器直流电机的基本关系式43

3-1-1 电源电压与直流电压之间的关系式44

3-1-2　直流电压和电机电压之间的关系47

3-1-3　电压和电机转速之间的关系47

3-1-4　电流关系式和电磁转矩48

3-1-5　换流重叠角μ的计算52

第二节　无换向器电机的同步机分析法53

3-2-1　无换向器电机的矢量图54

3-2-2　无换向器电机的电磁转矩57

3-2-3　功率因数60

第三节　无换向器电机过载能力问题的初步分析61

第四章　无换向器电机的运行方式66

第一节　无换向器电机作电动机运行66

4-1-1　无换向器电动机及其控制系统的基本构成67

4-1-2　无换向器电机的特点75

第二节　无换向器电机变频电源和多机协同调速系统77

4-2-1　无换向器电机用作电机试验站变频电源78

4-2-2　无换向器电机多机协同调速系统85

4-2-3　无换向器电机的串接同步运行88

第三节　无换向器电机作电力测功机运行94

4-3-1 无换向器电机测功机的运行特点95

4-3-2　测功机的转矩特性及其控制97

第四节　无换向器电机原理在大型同步电动机起动中的应用102

第五章　无换向器电机的性能分析112

第一节　无换向器电机的基本方程式112

第二节　电流波形分析124

5-2-1　电流连续时的情况124

5-2-2　电流断续时的情况128

第三节　电压波形分析131

第四节　电机转矩的分析136

第五节　换流极限问题140

第六节　γ0自动调节时的工作特性153

5-6-1　换流极限问题154

5-6-2　电机转矩和机械特性159

第七节　无换向器电机的过载能力分析169

5-7-1　空载换流超前角γ0173

5-7-2　电机的凸极性174

5-7-3　换流电抗Xc和阻尼绕组174

5-7-4 定子电阻的影响和电机低速运行时的过载能力181

5-7-5　电机的短路比194

5-7-6　励磁的影响195

5-7-7　电枢反应的补偿200

第六章　旋转电机的设计特点209

第一节　爪极电机210

6-1-1　爪极电机的结构形式210

6-1-2　爪极电机的设计特点212

第二节 凸极式同步电机的设计特点219

6-2-1　阻尼绕组及换流电抗问题219

6-2-2　补偿绕组的设计222

第三节　无换向器电机采用六相30°相带绕组的优越性224

第四节　无换向器电机的励磁系统230

第七章　晶闸管变流器的设计241

第一节　概述241

第二节　主回路形式的选择244

第三节　晶闸管元件的选择与保护245

7-3-1　晶闸管电流定额的选择245

7-3-2　晶闸管电压等级的选定253

7-3-3　晶闸管的串并联问题254

第四节　交流电抗器的选择262

7-4-1　交流侧电抗器Le的选择262

7-4-2 阳极电抗器La的选用263

第五节　平波电抗器LD的选择267

第六节 无换向器电机变流器的故障电流分析和保护措施269

7-6-1　换流失败时的过电流269

7-6-2　晶闸管的误开通和不开通故障274

7-6-3 电源电压突然降低或丧失时的过电流275

7-6-4　直流回路短路时的过电流277

7-6-5　桥臂短路278

7-6-6　快速熔丝的选择280

第七节　变流器中的过电压及其保护282

7-7-1 电源变压器原边跳闸时产生的过电压及其抑制方法283

7-7-2　载流子积蓄效应所引起的换流过电压291

第八章　控制系统295

第一节　无换向器电机的触发控制系统295

8-1-1　转子位置检测系统295

8-1-2　脉冲分配器299

8-1-3　电压相位检测系统304

8-1-4 γ自动调节系统310

8-1-5　触发系统319

第二节　调速系统的构成330

8-2-1　调节器的构成330

8-2-2　无换向器电机的调速系统332

第三节　逻辑控制系统334

8-3-1　转矩极性鉴别器334

8-3-2　逻辑电路336

第四节　测速系统和断流控制系统339

8-4-1　测速系统339

8-4-2　换流时刻检测系统和高低速鉴别器344

8-4-3　断流控制系统347

第五节　交-交系统的同步运行检测回路351

第九章　调速系统的动态性能和参数选择354

第一节　无换向器电机的传递函数354

9-1-1　无换向器电机的特殊性354

9-1-2　无换向器电机的传递函数358

第二节　调速系统设计362

9-2-1　简单的速度反馈系统362

9-2-2　调速系统的“最佳化”方法364

9-2-3　无换向器电机调速系统的最佳化376

9-2-4　无换向器电机转矩非线性特性的补偿388

第三节　转矩特性调节系统的参数选择391

第十章　无换向器电机的调试403

第一节　转子位置检测器的调试403

10-1-1 位置检测器调试的要求和方法403

10-1-2 γ0角的整定406

第二节　控制系统调试407

10-2-1 一般检查410

10-2-2　调速系统和触发控制系统的检查和调试411

10-2-3 高低速鉴别电路和断流控制系统的调试416

第三节　主回路通电调试和整机试验418

10-3-1 主回路通电前调试418

10-3-2　整机通电调试420

10-3-3　起动试验421

10-3-4　速度动态响应的调整421

第四节　负载试验422

参考文献424