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第一章 液压随动装置的工作原理1

1．最简单的仿形控制液压随动装置的工作原理1

目录1

2．随动装置的复制误差、不灵敏度和稳定性基本概念3

3．仿形控制电液随动装置的工作原理8

4．数控液压随动装置的工作原理12

5．液压随动装置的分类20

第二章 仿形控制节流调速液压随动装置的构成23

6．单座标单级随动装置23

7．单座标多级随动装置39

8．多座标随动装置及比例仿形41

9．具有模拟数控系统的节流调速液压随动装置49

第三章 数控液压随动装置的构成49

10．具有相位数控系统的容积调速液压随动装置59

11．具有脉冲数控系统的节流调速液压随动装置68

12．具有编码数控系统的开关控制节流调速随动装置75

13．具有数控系统的节流调速仿形随动装置78

第四章 液压随动装置中的滑阀式控制元件85

14．液压随动装置及其元件的静态和动态特性的主要形式85

15．单级滑阀式液压放大器的结构和主要特性90

16．以单级滑阀式液压放大器为基础构成的电液伺服阀的结构和电液脉冲马达131

17．两级滑阀式液压放大器139

18．喷嘴-挡板式液压放大器143

第五章 喷嘴-挡板式液压放大器、电液伺服阀的特性143

19．电控喷嘴挡板-滑阀式两级液压放大器的结构152

20．典型电液伺服阀的运动方程163

21．电液伺服阀的基本特性169

第六章 液压随动装置的动力元件177

22．液压缸、实际液体的体积弹性模量177

23．液压马达、滚子-叶片式液压马达的特性188

24．节流调速随动装置的泵站、恒压下泵流量的自动调节204

25．容积调速随动装置的泵站213

第七章 节流调速单环路液压随动装置的复制精度和稳定性218

26．稳态下的复制误差与不灵敏度、效率218

27．根据谐波线性化方法来确定带四节流口控制滑阀的液压仿形随动装置的稳定性和可能的动态区域227

28．主要参数对液压随动装置稳定性的影响245

29．按各种原理图构成的随动装置的品质比较和采用液压马达的特殊性254

30．单环路液压随动装置主要参数的计算方法258

第八章 改善液压随动装置静态性能和动态性能的途径和数控机床的无减速器随动装置268

31．提高单环路液压随动装置精度和稳定性的方法及非线性的引入268

32．引入速度反馈来提高液压随动装置的精度和刚度275

33．带速度反馈的液压随动装置的某些动态问题288

34．用液压马达的无减速器液压随动装置的特点以及用于数控机床的电液随动装置的设计298

35．带速度反馈的电液随动装置的主要参数的选择309

参考资料315