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第1章 研究概况1

1.1 研究背景1

1.1.1 技术发展现状1

1.1.2 产业现状2

1.1.3 行业需求6

1.2 研究方法和对象7

1.2.1 工业机器人技术分解流程及方法7

1.2.2 数据检索和处理9

第2章 全球专利总览14

2.1 专利申请趋势及发展阶段14

2.2 主要国家或地区专利分布19

2.3 申请人排名21

第3章 中国专利总体分析23

3.1 申请态势23

3.2 技术构成及申请人排名26

3.3 主要来源国及地区29

3.4 申请人分析32

第4章 谐波减速器34

4.1 技术概况34

4.1.1 技术简介34

4.1.2 申请趋势及发展阶段39

4.2 全球申请状况41

4.2.1 专利申请态势41

4.2.2 来源国分析41

4.2.3 目标国分析42

4.2.4 申请人分析42

4.2.5 关键技术发展历程44

4.3 中国申请状况45

4.3.1 申请态势45

4.3.2 申请人分析45

4.3.3 发明人分析48

4.3.4 法律状态49

4.4 谐波传动系统有限公司49

4.4.1 公司简介及并购历史49

4.4.2 专利申请态势51

4.4.3 研发团队分析52

4.4.4 关键技术发展历程59

4.5 中国国家标准64

4.5.1 新旧版国家标准比较64

4.5.2 专利与国家标准67

4.6 本章小结70

第5章 RV减速器72

5.1 技术概况72

5.1.1 工作原理73

5.1.2 国外技术发展概况74

5.1.3 中国技术发展概况74

5.1.4 发展方向75

5.2 全球申请状况75

5.2.1 专利申请态势75

5.2.2 来源国分布76

5.2.3 申请人分析76

5.2.4 重点专利技术分析77

5.3 中国申请状况79

5.3.1 中国发明申请情况79

5.3.2 申请人情况80

5.3.3 发明人情况81

5.3.4 中国申请的法律状态81

5.3.5 重点专利技术分析82

5.4 纳博特斯克88

5.4.1 概况88

5.4.2 专利申请态势93

5.4.3 主要发明人与专利布局93

5.4.4 关键技术发展历程95

5.5 本章小结108

第6章 点焊钳110

6.1 技术概况110

6.2 全球申请状况111

6.2.1 专利申请态势111

6.2.2 重要申请人111

6.3 中国申请状况112

6.3.1 专利申请态势112

6.3.2 重要申请人112

6.4 重要申请人技术功效分析113

6.4.1 技术功效分解114

6.4.2 总体分析116

6.4.3 对比分析117

6.4.4 目标国分析120

6.4.5 技术发展趋势126

6.5 小型轻量化手段分析129

6.5.1 伺服电机点焊钳技术概况129

6.5.2 技术手段分析130

6.5.3 专利技术分析140

6.6 基于TRIZ的创新思路分析143

6.6.1 TRIZ理论概述143

6.6.2 小型轻量化的创新思路144

6.6.3 专利规避初步设想147

6.7 本章小结148

第7章 3D视觉控制技术149

7.1 技术概况149

7.2 专利申请态势152

7.2.1 全球专利申请态势152

7.2.2 中国专利申请态势154

7.2.3 专利申请构成155

7.2.4 来源国分析156

7.3 FANUC公司158

7.3.1 专利申请布局158

7.3.2 重点产品与专利申请161

7.3.3 专利保护策略164

7.3.4 在中国市场的运营策略及启示178

7.4 康耐视公司181

7.4.1 专利申请布局181

7.4.2 专利保护策略183

7.5 SICK公司194

7.5.1 公司简介195

7.5.2 专利申请态势195

7.5.3 技术发展历程196

7.5.4 SICK公司与COGNEX公司的比较201

7.5.5 公司运营模式202

7.6 本章小结203

第8章 焊缝跟踪205

8.1 技术概况205

8.2 全球专利申请分析206

8.2.1 专利申请态势206

8.2.2 技术分支分析207

8.2.3 主要申请人专利申请态势213

8.3 中国专利申请分析213

8.3.1 专利申请态势213

8.3.2 申请人构成214

8.3.3 重要申请人215

8.4 技术发展历程216

8.4.1 接触式216

8.4.2 非接触式218

8.4.3 电弧式220

8.5 神户制钢所223

8.5.1 专利申请布局223

8.5.2 重点产品与专利申请224

8.5.3 在中国市场运营策略及启示228

8.6 FANUC公司230

8.6.1 技术发展历程230

8.6.2 专利保护体系232

8.7 赛融公司235

8.7.1 公司简介235

8.7.2 专利申请态势236

8.7.3 赛融公司与FANUC公司的视觉系统演进237

8.8 本章小结241

第9章 喷涂机器人的轨迹规划243

9.1 技术概况243

9.2 全球专利申请分析245

9.2.1 专利申请态势245

9.2.2 专利申请布局246

9.2.3 重要申请人248

9.3 中国专利申请分析251

9.3.1 专利申请态势251

9.3.2 重要申请人252

9.3.3 重点专利申请255

9.4 专利技术发展历程256

9.4.1 专利技术发展演进256

9.4.2 重要申请人258

9.5 TOKICO公司261

9.5.1 专利申请功效分析261

9.5.2 发明人分析262

9.6 本章小结265

第10章 FANUC公司267

10.1 公司简介267

10.2 专利申请态势269

10.3 发展基础和应用方向272

10.3.1 基础技术273

10.3.2 应用技术277

10.4 产业合作279

10.4.1 产业升级与技术突破279

10.4.2 产业转移与全球化286

10.4.3 中国工业机器人产业发展的策略288

10.5 并联机器人293

10.5.1 重点产品及专利申请293

10.5.2 其他公司Delta并联机器人304

10.5.3 专利规避309

10.6 发明人分析315

10.6.1 重要发明人316

10.6.2 发明人团队317

10.6.3 技术演进317

10.7 本章小结321

第11章 ABB公司323

11.1 公司简介323

11.2 全球专利申请分析325

11.2.1 专利申请态势326

11.2.2 专利布局326

11.3 中国专利申请分析330

11.3.1 专利申请态势330

11.3.2 专利布局330

11.4 技术分析332

11.4.1 技术发展历程332

11.4.2 可靠性解决方案336

11.5 重点产品与专利申请339

11.5.1 产品发展历程339

11.5.2 产品专利透视341

11.6 研发团队分析348

11.6.1 发明人团队348

11.6.2 合作研发351

11.6.3 公司并购351

11.7 专利撰写策略352

11.8 本章小结357

第12章 KUKA公司358

12.1 公司简介358

12.2 专利申请分析361

12.2.1 全球专利申请态势361

12.2.2 全球专利申请布局362

12.2.3 中国专利申请态势363

12.2.4 技术构成及功效364

12.2.5 专利技术发展历程366

12.2.6 重要专利申请367

12.3 重点产品与专利申请371

12.3.1 TITAN系列371

12.3.2 卸码垛机器人371

12.3.3 QUANTEC系列372

12.4 研发团队分析373

12.4.1 发明人团队373

12.4.2 合作研发374

12.5 本章小结376

第13章 美国专利侵权诉讼377

13.1 概述377

13.2 整体状况378

13.2.1 诉讼态势分析378

13.2.2 涉诉专利产品和技术分析379

13.2.3 原告分析382

13.2.4 被告分析385

13.2.5 起诉地与产业关系分析387

13.3 典型案例分析388

13.3.1 个人介绍388

13.3.2 专利与诉讼389

13.3.3 Lemelson基金会390

13.3.4 典型案例393

13.4 本章小结400

第14章 337调查402

14.1 概述403

14.2 FANUC公司案例分析406

14.2.1 涉案专利介绍406

14.2.2 案件审理过程409

14.2.3 关键环节和典型问题411

14.3 中国企业应对策略424

第15章 结论与建议426

15.1 结论426

15.1.1 国内外专利申请格局426

15.1.2 关键技术427

15.1.3 重点技术428

15.1.4 值得关注的技术429

15.1.5 重点申请人429

15.1.6 美国专利侵权诉讼430

15.2 建议430

15.2.1 产业链上下游结合430

15.2.2 充分利用产业联盟431

15.2.3 专利标准化431

15.2.4 开发核心专利技术431

15.2.5 掌控技术发展方向432

15.2.6 保护跟上准备诉讼432

附录1 查找产品专利的一般性方法434

附录2 重要申请人名称约定438