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第1章 PLC概述1

1.1 PLC的硬件结构1

1.1.1 PLC的硬件组成1

1.1.2 PLC的工作原理4

1.1.3 PLC的常用外设6

1.2 PLC的软件结构9

1.2.1 PLC的软件组成9

1.2.2 PLC的编程语言10

1.2.3 PLC的程序结构12

1.3 三菱FX系列PLC的组成与特点12

1.3.1 FX系列PLC的组成13

1.3.2 FX系列PLC的特点16

1.3.3 FX2N系列PLC简介17

1.4 S7-200系列PLC的组成与特点25

1.4.1 S7-200系列PLC的组成25

1.4.2 S7-200 PLC的特点28

1.4.3 S7-200系列PLC的CPU模块29

1.4.4 S7-200系列PLC的数字量扩展模块32

第2章 PLC开关量控制概述35

2.1 控制系统的信号类型35

2.1.1 模拟量信号35

2.1.2 开关量信号36

2.1.3 脉冲量信号38

2.2 控制系统的过程通道38

2.2.1 开关量输入通道38

2.2.2 开关量输出通道40

2.3 PLC开关量输入／输出连接41

2.3.1 开关量输入连接41

2.3.2 开关量输出连接46

2.4 PLC控制系统设计概述49

2.4.1 PLC控制系统的设计原则与步骤49

2.4.2 PLC控制系统的总体设计52

2.4.3 PLC控制系统主回路与控制回路设计57

2.4.4 PLC控制系统的安全电路设计60

2.4.5 PLC控制系统的可靠性设计63

2.4.6 PLC控制系统的安装与连接设计66

第3章 PLC数据通信基础73

3.1 PLC数据通信概述73

3.1.1 数据通信系统组成73

3.1.2 PLC数据通信的目的74

3.1.3 PLC数据通信的类型76

3.1.4 PLC数据通信的连接方式79

3.1.5 数据在PLC存储器中存取的方式83

3.1.6 PLC数据通信介质84

3.2 个人计算机与PLC的通信86

3.2.1 计算机与PLC通信的方法与条件87

3.2.2 计算机与PLC的通信内容88

3.2.3 计算机与PLC通信程序的设计要点与方法89

3.2.4 PLC串口通信调试软件及其应用94

第4章 PC串行通信概述98

4.1 串行通信技术简介98

4.1.1 串行通信的基本概念98

4.1.2 串行通信协议102

4.1.3 串行通信的接口标准107

4.1.4 计算机中的串行端口113

4.1.5 串行通信线路连接115

4.1.6 串口调试工具117

4.2 串行通信控件MSComm119

4.2.1 MSComm控件处理通信的方式120

4.2.2 MSComm控件的使用120

4.2.3 MSComm控件的常用属性123

4.2.4 MSComm控件的OnComm事件127

4.2.5 MSComm控件通信步骤129

4.3 PLC组态王串口通信设置129

4.3.1 三菱FX系列PLC组态王通信设置129

4.3.2 西门子S7-200PLC组态王通信设置131

4.4 LabVIEW与串口通信132

4.4.1 LabVIEW中的串口通信功能模块132

4.4.2 LabVIEW串口通信步骤134

第5章 计数制与编码136

5.1 计数制136

5.1.1 计数制概述136

5.1.2 十进制与二进制137

5.1.3 八进制与十六进制138

5.2 计数制转换及其程序设计139

5.2.1 二进制与十进制的转换140

5.2.2 二进制与八进制的转换142

5.2.3 二进制与十六进制的转换145

5.2.4 八进制与十进制的转换148

5.2.5 十六进制与十进制的转换150

5.2.6 八进制与十六进制的转换152

5.3 字符编码153

5.3.1 BCD码153

5.3.2 格雷码154

5.3.3 ASCⅡ编码155

第6章 PLC与PC数据通信协议158

6.1 通信协议的基本知识158

6.1.1 通信网络开放系统互连模型OSI158

6.1.2 通信协议基本概念160

6.2 三菱FX系列PLC与PC的通信协议简介161

6.2.1 FX系列PLC的通信协议类型161

6.2.2 计算机链接通信协议162

6.2.3 无协议通信174

6.3 西门子S7-200系列PLC与PC的通信协议简介180

6.3.1 PPI通信及应用180

6.3.2 自由口通信及应用183

6.4 三菱FX2N系列PLC与PC通信编程口协议194

6.4.1 命令帧格式194

6.4.2 响应帧格式195

6.4.3 地址计算195

6.4.4 强制置位与复位197

6.4.5 读写指令示例198

6.5 西门子S7-200系列PLC与计算机通信PPI协议202

6.5.1 通信过程202

6.5.2 命令格式202

6.5.3 命令类型203

第7章 三菱PLC与PC通信之开关量输入206

7.1 系统设计说明206

7.1.1 设计任务206

7.1.2 线路连接206

7.1.3 指令获取与串口通信调试207

7.2 PC端程序设计208

7.2.1 VB程序设计详解208

7.2.2 VC＋＋程序设计详解214

7.2.3 LabVIEW程序设计220

7.2.4 监控组态程序设计224

第8章 西门子PLC与PC通信之开关量输入229

8.1 系统设计说明229

8.1.1 设计任务229

8.1.2 线路连接229

8.1.3 串口通信调试230

8.2 PC端程序设计231

8.2.1 VB程序设计详解231

8.2.2 VC＋＋程序设计详解236

8.2.3 LabVIEW程序设计242

8.2.4 监控组态程序设计247

第9章 三菱PLC与PC通信之开关量输出252

9.1 系统设计说明252

9.1.1 设计任务252

9.1.2 线路连接252

9.1.3 指令获取与串口通信调试253

9.2 PC端程序设计254

9.2.1 VB程序设计详解254

9.2.2 VC＋＋程序设计详解258

9.2.3 LabVIEW程序设计262

9.2.4 监控组态程序设计266

第10章 西门子PLC与PC通信之开关量输出271

10.1 系统设计说明271

10.1.1 设计任务271

10.1.2 线路连接271

10.1.3 串口通信调试272

10.2 PC端程序设计273

10.2.1 VB程序设计详解273

10.2.2 VC＋＋程序设计详解277

10.2.3 LabVIEW程序设计283

10.2.4 监控组态程序设计288

参考文献293