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第1篇 FANUC数控宏程序基础第1章 FANUC 0i宏程序概述3

1.1 用户宏程序概念3

1.2 宏程序编程特征4

1.3 宏程序和子程序比较5

1.4 宏程序的优点6

1.5 宏程序的主要应用领域7

1.6 用户宏程序的使用9

1.7 编制宏程序的技巧要求10

第2章 FANUC 0i宏程序基础13

2.1 变量13

2.1.1 变量的表示14

2.1.2 变量类型14

2.1.3 变量值的范围15

2.1.4 小数点的省略15

2.1.5 变量的引用15

2.1.6 未定义的变量15

2.1.7 限制16

2.2 系统变量16

2.2.1 接口信号17

2.2.2 刀具补偿17

2.2.3 宏程序报警19

2.2.4 程序停止和信息显示19

2.2.5 时间信息19

2.2.6 自动运行控制20

2.2.7 已加工零件数21

2.2.8 模态信息22

2.2.9 当前位置信息23

2.2.10 工件坐标系补偿值（工件零点偏移值）23

2.3 算术和逻辑运算26

2.4 赋值与变量31

2.5 宏程序语句和NC语句32

2.6 转移和循环33

2.6.1 无条件转移语句（GOTO语句）33

2.6.2 条件转移（IF语句）33

2.6.3 循环（WHILE语句）35

2.7 宏程序调用39

2.7.1 宏程序调用概述39

2.7.2 宏程序非模态调用（G65）40

2.7.3 宏程序模态调用与取消（G66、G67）45

2.7.4 用G代码调用宏程序47

2.7.5 用M代码调用宏程序48

2.7.6 用T代码调用宏程序49

2.8 用户宏程序的使用限制51

第2篇 FANUC数控铣削宏程序第3章 面向FANUC 0i系统的宏程序编程模板55

3.1 FANUC 0i宏程序编程模板和使用方法55

3.2 宏程序对FMS柔性的体现62

3.2.1 宏程序对形状尺寸的柔性65

3.2.2 宏程序对Z轴尺寸加工的柔性66

3.2.3 宏程序对粗、精加工的柔性67

3.2.4 宏程序对曲线类特征的柔性68

3.2.5 宏程序对特征位置的柔性70

3.2.6 宏程序对特征姿态的柔性70

3.2.7 宏程序对位姿的柔性72

3.2.8 宏程序对阵列的柔性72

3.2.9 宏程序柔性小结73

3.3 几个重要的G功能73

3.3.1 螺旋插补74

3.3.2 极坐标指令（G15，G16）75

3.3.3 局部坐标系（G52）77

3.3.4 坐标旋转指令（G68，G69）79

3.3.5 可编程参数输入（G10）83

3.4 XK715D数控镗铣床85

3.4.1 XK715D数控镗铣床机械系统85

3.4.2 XK715D数控镗铣床数控系统86

3.5 本书的创新点92

第4章 平面类零件铣削宏程序95

4.1 开放式矩形区域平面铣削加工95

4.1.1 往复铣削96

4.1.2 环切铣削（由外向内）100

4.1.3 环切铣削（由内向外）108

4.2 封闭式矩形区域平面铣削加工118

4.2.1 参数化的边界处理119

4.2.2 刀具半径补偿的边界处理121

4.3 开放式圆形区域平面铣削加工124

4.3.1 往复铣削124

4.3.2 单向平行铣削129

4.3.3 环切铣削（由外向内）131

4.3.4 环切铣削（由内向外）137

4.3.5 开放式矩形区域和开放式圆形区域编程对比143

4.4 封闭式圆形区域的平面铣削加工146

4.5 本章小结149

第5章 长方体类零件铣削宏程序151

5.1 长方体类零件外轮廓铣削加工151

5.1.1 分层铣削精加工151

5.1.2 分层铣削扩展精加工154

5.1.3 螺旋铣削精加工157

5.1.4 螺旋铣削扩展精加工159

5.2 长方体类零件内轮廓铣削加工161

5.2.1 分层铣削精加工161

5.2.2 分层铣削扩展精加工163

5.2.3 螺旋铣削精加工166

5.2.4 螺旋铣削扩展精加工167

5.3 本章小结170

第6章 圆柱类零件铣削宏程序171

6.1 圆柱类零件外轮廓铣削加工171

6.1.1 分层铣削精加工171

6.1.2 分层铣削扩展精加工173

6.1.3 螺旋铣削精加工175

6.1.4 螺旋铣削扩展精加工177

6.2 圆柱类零件内轮廓铣削加工179

6.2.1 分层铣削精加工179

6.2.2 分层铣削扩展精加工181

6.2.3 螺旋型铣削精加工183

6.2.4 螺旋铣削扩展精加工184

6.3 本章小结186

第7章 椭圆类零件铣削宏程序187

7.1 基本位姿椭圆外轮廓铣削加工187

7.1.1 分层铣削精加工187

7.1.2 螺旋铣削精加工191

7.2 倾斜椭圆外轮廓分层铣削精加工193

7.3 一般位姿椭圆外轮廓螺旋铣削精加工196

7.4 一般位姿椭圆型腔铣削加工199

7.5 一般位姿椭圆内轮廓铣削加工202

7.5.1 分层铣削精加工202

7.5.2 分层铣削扩展精加工204

7.5.3 螺旋铣削精加工206

7.5.4 螺旋铣削扩展精加工208

7.6 本章小结211

第8章 正多边形类零件铣削宏程序213

8.1 偶数边正多边形棱柱外轮廓铣削加工213

8.1.1 偶数边正多边形棱柱外轮廓分层铣削214

8.1.2 偶数边正多边形棱柱外轮廓螺旋铣削222

8.1.3 偶数边正多边形内轮廓分层铣削加工227

8.1.4 偶数边正多边形内轮廓螺旋铣削加工236

8.1.5 偶数边正多边形型腔铣削加工244

8.2 奇数边正多边形棱柱外轮廓铣削加工245

8.2.1 奇数边正多边形棱柱外轮廓分层铣削245

8.2.2 奇数边正多边形棱柱外轮廓螺旋铣削252

8.2.3 奇数边正多边形内轮廓分层铣削加工257

8.2.4 奇数边正多边形内轮廓螺旋铣削加工266

8.2.5 奇数边正多边形型腔铣削加工274

8.3 本章小结275

第9章 球面类零件铣削宏程序277

9.1 球面外轮廓铣削粗加工278

9.1.1 毛坯为圆柱体时的粗加工铣削宏程序278

9.1.2 毛坯为正方体时的粗加工铣削宏程序281

9.2 球面外轮廓铣削精加工284

9.2.1 自上而下圆弧切入／切出分层铣削284

9.2.2 自上而下层间球面过渡分层铣削288

9.2.3 自下而上圆弧切入／切出分层铣削289

9.2.4 自下而上层间球面过渡分层铣削292

9.3 球面型腔铣削粗加工294

9.4 球面内轮廓铣削精加工297

9.4.1 自上而下圆弧切入／切出分层铣削297

9.4.2 自上而下层间球面过渡分层铣削299

9.4.3 自下而上圆弧切入／切出分层铣削301

9.4.4 自下而上层间球面过渡分层铣削303

9.5 本章小结305

第10章 椭球类零件铣削宏程序307

10.1 椭球外轮廓铣削粗加工308

10.1.1 毛坯为圆柱体时的粗加工铣削宏程序308

10.1.2 毛坯为长方体时的粗加工铣削宏程序314

10.2 椭球面精加工数学计算321

10.2.1 椭圆内、外等距线参数线方程321

10.2.2 切削点虚拟刀具半径补偿原理323

10.3 椭球面外轮廓铣削精加工324

10.3.1 自上而下圆弧切入／切出分层铣削324

10.3.2 自上而下层间椭球面过渡分层铣削326

10.3.3 自下而上圆弧切入／切出分层铣削331

10.3.4 自下而上层间椭球面过渡分层铣削333

10.4 椭球面型腔铣削粗加工336

10.5 椭球面内轮廓铣削精加工339

10.5.1 自上而下圆弧切入／切出分层铣削339

10.5.2 自上而下椭球面过渡分层铣削342

10.5.3 自下而上圆弧切入／切出分层铣削345

10.5.4 自下而上椭球面过渡分层铣削348

10.6 本章小结351

第11章 凸台类／凹槽类零件铣削宏程序353

11.1 凸台类零件铣削精加工354

11.1.1 圆锥台自下而上层间锥面过渡精加工354

11.1.2 四棱台自下而上层间锥面过渡精加工357

11.1.3 椭圆台自下而上层间锥面过渡精加工360

11.2 凹槽类零件铣削精加工363

11.2.1 圆锥槽自下而上层间锥面过渡精加工363

11.2.2 四棱槽自下而上层间锥面过渡精加工365

11.2.3 椭圆槽自下而上层间锥面过渡精加工368

11.3 本章总结370

第12章 曲线类零件铣削宏程序373

12.1 抛物线类零件铣削精加工373

12.2 双曲线类零件铣削精加工378

12.3 平面变半径螺旋插补382

12.4 本章小结384

第13章 圆形／矩形阵列类零件铣削宏程序385

13.1 椭圆圆形阵列外轮廓铣削加工385

13.2 椭圆矩形阵列外轮廓铣削加工391

13.3 本章小结394

附录395