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第一章 数控机床维修与维护工作基础1

第一节 数控机床概述1

第二节 数控机床的故障4

第三节 数控机床的日常维修与保养8

第四节 数控机床故障诊断与维护的常用仪器14

第二章 数控机床的基本操作19

第一节 FANUC 0i系统数控机床的操作界面19

第二节 FANUC 0i系统数控机床的基本操作26

第三节 手动进给操作32

实训一 0i/0i Mate TC实训系统外围电路的电气控制原理35

实训二 数控机床（实训台）的开机与手动操作43

第三章 数控机床硬件故障的诊断45

第一节 数控系统硬件配置45

第二节 数控系统硬件的更换方法58

第三节 数控系统的抗干扰65

第四节 数控系统硬件故障的诊断方法68

实训三 FANUC 0i-C/0i mate-C数控系统的基本连接82

第四章 数控机床软件故障的诊断89

第一节 数控系统软件的组成89

第二节 CNC参数的设定90

第三节 维修FANUC 0i系统时数据的备份与恢复93

第四节 数控系统软件故障的诊断方法103

实训四 设置机床参数105

实训五 FANUC数控系统与计算机的通信（数据的备份与恢复）107

实训六 设定丝杠螺距误差补偿量110

第五章 数控机床PLC故障的诊断114

第一节 PMC基础114

第二节 可编程序控制器（PMC）的操作120

第三节 FANUC数控系统PMC故障的诊断133

实训七 PLC编程练习137

第六章 数控机床进给伺服系统的维护与维修140

第一节 伺服系统概述140

第二节 步进电动机伺服系统143

第三节 直流进给伺服系统153

第四节 交流进给伺服系统163

第五节 返回参考点位置的调整176

第六节 交流伺服系统的维护与调整180

第七节 位置检测装置的故障及诊断185

实训八 伺服驱动单元的调试和故障诊断192

实训九 机床返回参考点的操作196

实训十 全闭环控制系统的操作199

第七章 数控机床主轴驱动系统的维修202

第一节 数控机床主轴驱动系统概述202

第二节 交流主轴伺服系统简介205

第三节 交流主轴伺服系统故障的诊断与排除215

实训十一 主轴变频单元的调试与故障诊断220

实训十二 机床主轴及主轴编码器的安装与故障诊断227

第八章 数控机床机械结构故障的诊断与维护230

第一节 机床精度的检验230

第二节 主传动机械结构的维护与维修234

第三节 进给系统机械传动结构的维修239

第四节 换刀装置的维护与故障诊断247

第五节 其他辅助装置故障250

实训十三 外围机床故障模拟与诊断256

实训十四 刀架控制原理及调试257

第九章 数控系统故障诊断与报警处理260

第一节 报警信号260

第二节 通电后屏幕不显示故障261

第三节 手动进给故障262

第四节 机床不能自动运行故障268

第五节 阅读机／穿孔机接口故障（85～87号报警）275

第六节 机床返回参考点相关故障（90、300号报警）279

第七节 绝对编码器相关故障（301～308、350、351号报警）282

第八节 奇偶检验相关故障（900、910～913、920号报警）284

第九节 其他报警故障286

参考文献288