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第1章 信号和系统的基本概念1

1.1概述1

1.2信号的描述与分类1

1.2.1信号的描述1

1.2.2信号的分类2

1.3几种典型信号6

1.3.1典型的连续信号6

1.3.2奇异信号8

1.3.3基本的离散信号9

1.4信号的基本运算11

1.4.1相加（减）和相乘11

1.4.2平移、反转和尺度变换12

1.4.3微分和积分15

1.5系统的分类与描述16

1.5.1系统的分类16

1.5.2系统的描述16

1.6系统的特性20

1.6.1线性性20

1.6.2时不变特性21

1.6.3因果性22

1.6.4稳定性23

1.7LTI系统特性及信号系统分析方法23

1.7.1LTI系统特性23

1.7.2信号和LTI系统分析方法25

习题一25

第2章 连续系统的时域分析29

2.1 LTI连续系统的响应29

2.1.1微分方程的经典解29

2.1.2关于0_与0＋32

2.1.3零输入响应33

2.1.4零状态响应34

2.1.5全响应36

2.2冲激响应和阶跃响应39

2.2.1冲激响应39

2.2.2阶跃响应42

2.3卷积积分46

2.3.1卷积积分46

2.3.2卷积的图解机理47

2.4卷积的性质51

习题二57

第3章 离散系统的时域分析61

3.1LTI离散系统的响应61

3.1.1差分及差分方程61

3.1.2差分方程的经典解63

3.1.3零输入响应66

3.1.4零状态响应67

3.2单位序列响应和单位阶跃序列响应71

3.2.1单位序列和单位阶跃序列71

3.2.2单位序列响应和阶跃响应72

3.3卷积和77

3.3.1卷积和77

3.3.2卷积和的图示78

3.3.3卷积和的性质81

习题三84

第4章 连续系统的频域分析88

4.1信号的正交分解88

4.1.1正交函数集88

4.1.2信号的正交分解89

4.2周期信号的傅里叶级数90

4.2.1三角形式的傅里叶级数91

4.2.2复指数形式的傅里叶级数93

4.3波形的对称性与三角函数傅里叶级数的特点94

4.4周期信号的平均功率和有效值97

4.5周期信号的频谱98

4.5.1周期信号的频谱98

4.5.2周期矩形脉冲信号的频谱100

4.6非周期信号的频谱102

4.6.1傅里叶变换103

4.6.2几个典型信号的傅里叶变换104

4.7傅里叶变换的性质109

4.8周期信号的傅里叶变换119

4.8.1正、余弦函数的傅里叶变换119

4.8.2一般周期性信号的傅里叶变换120

4.8.3傅里叶系数和傅里叶变换123

4.9LTI系统的频域分析123

4.9.1系统的系统函数与系统的零状态响应123

4.9.2信号的无失真传输条件129

4.9.3理想低通滤波器131

4.10取样定理133

4.10.1信号的取样133

4.10.2时域取样定理134

4.10.3频域取样定理138

习题四139

第5章 连续系统的s域分析144

5.1拉普拉斯变换144

5.1.1从傅里叶变换到拉普拉斯变换144

5.1.2收敛域145

5.1.3（单边）拉普拉斯变换146

5.1.4常用信号的拉普拉斯变换147

5.2拉普拉斯变换的性质148

5.2.1线性148

5.2.2尺度变换148

5.2.3时移（延时）特性149

5.2.4复频移（s域平移）特性149

5.2.5时域微分特性（定理）150

5.2.6时域积分特性（定理）151

5.2.7卷积定理152

5.2.8s域微分和积分153

5.2.9初值定理和终值定理154

5.3拉普拉斯逆变换155

5.3.1查表法156

5.3.2部分分式展开法156

5.4复频域分析160

5.4.1微分方程的变换解160

5.4.2系统函数164

5.4.3系统的s域框图166

5.4.4电路的s域模型168

5.4.5拉普拉斯变换与傅里叶变换170

习题五172

第6章 离散系统的z域分析176

6.1z变换176

6.1.1从拉普拉斯变换到z变换176

6.1.2z变换177

6.1.3收敛域177

6.2z变换的性质181

6.2.1线性性质181

6.2.2移位（移序）特性183

6.2.3z域尺度变换（序列乘dk）186

6.2.4卷积定理187

6.2.5z域微分（序列乘k）189

6.2.6z域积分（序列除k＋m）191

6.2.7k域反转192

6.2.8部分和193

6.2.9初值定理和终值定理193

6.3逆z变换197

6.3.1幂级数展开法197

6.3.2部分分式展开法199

6.4z域分析206

6.4.1差分方程的z域解206

6.4.2系统函数211

6.4.3系统的z域框图213

6.4.4s域与z域的关系216

习题六217

第7章 系统函数221

7.1系统函数与系统特性221

7.1.1系统函数的零点与极点221

7.1.2系统函数与时域响应关系222

7.1.3系统函数与频域响应224

7.2系统的因果性与稳定性227

7.2.1系统的因果性227

7.2.2系统的稳定性228

7.3信号流图230

7.3.1信号流图230

7.3.2流图的简化232

7.3.3梅森公式233

7.4系统结构的实现235

7.4.1直接实现235

7.4.2级联和并联实现236

习题七239

习题答案241

附录A 卷积积分表251

附录B 卷积和表252

附录C 常用周期信号的傅里叶系数表253

附录D 常用信号的傅里叶变换表255

附录E 拉普拉斯逆变换表258

附录F 序列的z变换表260

参考文献262