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第一章　常用低压电器1

第一节　概述1

一、低压电器的分类1

二、电磁机构2

三、触点系统和灭弧装置3

第二节　手控电器5

一、刀开关5

二、组合开关6

第三节　接触器7

一、交流接触器7

二、直流接触器9

第四节　继电器9

一、电磁式继电器10

二、时间继电器12

三、热继电器14

四、速度继电器15

第五节　主令电器16

一、按钮16

二、行程开关17

三、万能转换开关17

复习与思考题19

第二章　三相异步电动机的控制电路21

第一节　电气控制电路图的绘制21

一、电气图的图形符号和文字符号21

二、电气原理图22

三、电气元件布置图24

四、电气互连图25

第二节　电动机控制的一般原则25

一、电动机控制的一般原则25

二、电动机的保护27

第三节　三相异步电动机30

一、异步电动机的工作原理30

二、异步电动机的转矩和机械特性31

三、异步电动机的启动、调速和制动34

第四节　三相笼型异步电动机的直接启动控制42

一、单向直接启动控制42

二、电动机的正反转控制44

第五节　三相笼型异步电动机的减压启动控制49

一、定子绕组串接电阻减压启动控制50

二、星形——三角形转换减压启动控制50

三、延边△降压启动控制线路51

四、自耦变压器（补偿器）减压启动控制53

第六节　三相笼型异步电动机的制动控制54

一、反接制动控制54

二、能耗制动控制54

第七节　其他典型控制节57

一、多地点控制启、停的联锁控制57

二、按顺序工作时的联锁控制57

第八节　绕线式异步电动机的启动线路59

一、转子绕组串接电阻启动控制线路59

二、转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路62

复习与思考题63

第三章　典型生产设备的电气控制电路65

第一节　机床电气设备控制常识65

一、机床电气电路的一般分析方法65

二、继电器控制系统设计的基本内容66

三、继电器控制系统的设计66

第二节　CA6140型卧式车床的电气控制电路68

一、主要结构和运动形式69

二、电力拖动特点及要求70

三、电气控制电路分析71

四、常见电气故障分析75

第三节　M7130型平面磨床的电气控制77

一、主要结构及运动形式78

二、电力拖动特点及要求79

三、电气控制电路分析79

四、常见电气故障分析85

第四节　Z3040型摇臂钻床的电气控制87

一、主要结构及运动形式87

二、电力拖动特点及控制要求88

三、Z3040型摇臂钻床的电气控制电路分析89

四、常见电气故障分析94

第五节　X62W型卧式万能铣床电气控制95

一、主要结构及运动形式96

二、电力拖动特点及控制要求97

三、电气控制电路分析99

四、常见电气故障分析105

第六节　T68型卧式镗床的电气控制电路108

一、主要结构及运动形式108

二、电力拖动特点及控制要求110

三、控制电路分析110

四、常见电气故障分析117

第七节 常用机床控制电路的维护和电气故障诊断118

一、机床电气设备的日常维护118

二、机床电气故障的诊断方法120

复习与思考题122

第四章　直流电动机的控制电路123

第一节　直流电动机的工作原理123

一、直流电动机的分类、结构123

二、直流电机的转矩和机械特性126

三、直流电动机的启动、调速和制动126

第二节　他励电动机的控制电路130

一、他励直流电动机的启动控制电路130

二、他励直流电动机的正反转控制线路131

三、他励直流电动机的制动控制线路133

第三节　串励电动机的控制电路134

一、串励直流电动机的启动控制134

二、串励直流电动机的正反转控制135

三、串励直流电动机的制动控制136

第四节　直流发电机－电动机调速系统137

一、直流发电机－电动机调速系统的组成137

二、工作原理138

复习与思考题140

第五章　可编程序控制器（PLC）的基础知识142

第一节　概述142

第二节　可编程序控制器的基本原理143

一、可编程序控制器的基本结构143

二、可编程序控制器的基本原理144

第三节　PLC的梯形图146

一、梯形图的主要特点146

二、绘制梯形图的基本原则147

三、梯形图的编制150

复习与思考题152

第六章　FX2系列PLC指令系统155

第一节　简介155

第二节　FX2系列PLC内部继电器的编号155

第三节　FX2系列PLC内部主要元器件的功能156

一、输入继电器X156

二、输出继电器Y157

三、辅助继电器M157

四、移位寄存器S157

五、特殊辅助继电器M158

六、定时器T158

七、计数器C158

八、状态寄存器S158

第四节 FX2系列PLC的基本逻辑指令及其编程方法159

一、基本指令161

二、步进指令STL/RET及编程方法172

复习与思考题176

第七章　可编程序控制系统应用178

第一节　可编程序控制器的应用步骤178

一、分析被控制对象，确定控制方案178

二、选择合适的PLC机型178

三、确定PLC输入输出（I/0）分配表并画出PLC外部接线图178

四、根据工艺流程图和控制要求编制程序179

五、编程与模拟调试179

六、现场运行调试179

第二节 电动机的PLC控制180

一、三相异步电动机正反转的PLC控制180

二、三相交流电动机Y／△减压启动PLC控制183

第三节　一般机械设备的PLC控制186

一、运料小车的自动控制186

二、十字路口交通信号灯的自动控制191

参考文献198