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第1章 公交服务规划介绍1

1.1 撰书动机2

1.2 实际规划步骤分解4

1.3 服务、评价标准及相关问题9

1.4 公交服务的可行性分析13

1.5 其他章节概述14

参考文献16

第2章 数据需求和采集19

2.1 引言20

2.2 数据采集技术21

2.3 数据需求23

2.4 基本统计工具26

2.5 文献综述与延伸阅读31

参考文献35

第3章 发车频率与发车间隔的确定39

3.1 引言41

3.2 最大客流（站点调查）方法42

3.3 断面客流（跟车调查）方法44

3.4 选择站点调查或跟车调查的准则48

3.5 结论（两个示例）51

3.6 文献综述与延伸阅读60

习题62

参考文献63

第4章 时刻表的编制65

4.1 引言67

4.2 目标、可选时刻表和比较指标68

4.3 平滑过渡的均匀发车间隔72

4.4 平均载客量均衡的发车间隔75

4.5 自动化、测试和结论79

4.6 文献综述与延伸阅读87

习题89

参考文献90

第5章 先进的时刻表——优化与协同93

5.1 引言95

5.2 单个车辆的均衡最大载客量95

5.3 兼顾均匀发车间隔和均衡平均载客量的时刻表102

5.4 基于多目标规划方法的时刻表109

5.5 最优化、运筹学和计算复杂性113

5.6 固定车队规模的最小乘客拥挤度时刻表115

5.7 最大协同算法和运筹学模型121

5.8 文献综述与延伸阅读131

习题136

参考文献137

第6章 车辆行车计划编制Ⅰ：固定行车计划141

6.1 引言142

6.2 确定单线路的车队规模144

6.3 多线路车辆调度问题精确求解实例146

6.4 求解固定行车计划的车辆调度的最大流法148

6.5 插入空驶车次的逆差函数模型151

6.6 有场站约束的车辆行车计划编制161

6.7 文献综述与延伸阅读165

习题168

附录6.A最大流问题170

参考文献175

第7章 车辆行车计划编制Ⅱ：可变行车计划177

7.1 引言178

7.2 固定行车计划条件下车队规模下限的确定179

7.3 可变车次发车时间183

7.4 可变行车计划条件下车队规模下限的确定189

7.5 缩减车队规模的过程192

7.6 车辆行车计划编制实践198

7.7 均衡载客量时刻表的检验和思考199

习题203

附录7.A行车计划编制软件实例205

参考文献207

第8章 行车计划中的车辆类型和大小209

8.1 引言210

8.2 概述及优化架构211

8.3 基于逆差函数的车辆类型计划问题213

8.4 基于逆差函数的车辆类型计划问题示例216

8.5 多类型行车计划问题的最小费用流方法223

8.6 车辆类型选择227

8.7 最优公交车辆大小：文献综述229

习题234

参考文献236

第9章 司售人员排班239

9.1 引言240

9.2 基于人员成本最小方法建立车次链241

9.3 数学求解方法248

9.4 案例分析：新泽西通勤铁路252

9.5 人员轮班256

9.6 文献综述与延伸阅读261

习题265

附录9.A最短路径问题267

参考文献270

第10章 乘客需求273

10.1 引言275

10.2 公交需求、影响因素和需求弹性275

10.3 需求预测方法及过程示例281

10.4 多项式logit模型（MNL）286

10.5 文献综述与延伸阅读（O-D估计）288

习题291

参考文献292

第11章 路径选择与客流分配295

11.1 引言297

11.2 基于等待时间策略的路径选择297

11.3 线路乘客分配比例300

11.4 有规律到达车辆的乘客比例302

11.5 基于路径选择的客流分配304

11.6 文献综述与延伸阅读306

习题312

参考文献312

第12章 公交服务设计：要素、停车泊位及站点位置315

12.1 引言316

12.2 公交服务设计要素317

12.3 基于车辆行车计划编制的停车泊位冲突解决方案322

12.4 最佳站点设置——基于路网的理论探讨327

12.5 不平坦地形下公交站点的选择334

12.6 文献综述与延伸阅读339

习题342

参考文献344

第13章 协调性与衔接性：指标和分析347

13.1 引言348

13.2 衔接性指标350

13.3 线路间及多出行方式间路径薄弱点的检测358

13.4 检测衔接网络中的瓶颈359

13.5 公共交通供给均等化366

13.6 文献综述与延伸阅读369

习题369

参考文献370

第14章 协同性与衔接性：行为方面373

14.1 引言374

14.2 心理因素对乘客换乘意向的影响376

14.3 车外时间变化对乘客换乘决策的影响382

14.4 基于路径选择的出行时间与费用节省最小可觉差389

14.5 有计划与无计划的换乘：决策者指南393

14.6 文献综述与延伸阅读398

习题400

参考文献401

第15章 线网（线路）设计405

15.1 引言406

15.2 目标函数408

15.3 方法和案例415

15.4 需求变动下的公交线网设计421

15.5 实际规模公交线网的设计方法435

15.6 公交线网中优先车道互连的思考437

15.7 文献综述与延伸阅读439

习题445

参考文献447

第16章 区间车设计451

16.1 引言453

16.2 主要方法453

16.3 候选区间点的确定454

16.4 删减发车车次的方法456

16.5 最大化延伸区间车车次462

16.6 文献综述与延伸阅读467

习题469

参考文献471

第17章 机动班车和支线服务473

17.1 引言475

17.2 单条圈点班车线路所需的最小车队规模476

17.3 路径选择策略478

17.4 仿真模拟480

17.5 案例分析484

17.6 乘客调查问卷488

17.7 最优路径设计：基本网络490

17.8 最优路径设计：算法494

17.9 实施策略497

17.10 文献综述与延伸阅读499

习题504

参考文献505

第18章 服务可靠性与控制507

18.1 引言509

18.2 可靠性指标和不可靠服务的来源511

18.3 可靠性变量建模516

18.4 站点乘客等待时间520

18.5 先进的数据采集技术和控制524

18.6 解决可靠性问题的技术527

18.7 文献综述与延伸阅读534

习题542

参考文献543

第19章 运营战略与战术547

19.1 引言549

19.2 多智能体公交系统（MATS）549

19.3 路段上的车辆交会552

19.4 协同换乘仿真模型559

19.5 协同换乘目标下的控制发车与跨站策略564

19.6 基于车间通信的公交换乘协同573

19.7 文献综述与延伸阅读585

习题587

参考文献588

第20章 公共交通系统运营前景展望593

20.1 引言与换乘新概念594

20.2 自动化公共交通系统的发展597

20.3 双向单梁高架公交案例599

20.4 文献综述与延伸阅读602

20.5 结束语608

参考文献608

习题解答611

专业术语中英文对照表623