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第1章 概述1

1.1 S7-200简介1

1.1.1 S7-200系列PLC结构体系1

1.1.2 STEP 7-Micro／WIN编程软件7

1.1.3程序调试11

1.1.4 S7-200仿真软件14

1.2 S7-300／400简介16

1.2.1 S7-300／400 PLC结构体系16

1.2.2 S7-300／400 PLC的程序结构22

1.2.3 STEP 7编程软件28

1.2.4程序的下载和上传34

1.2.5 S7-PLCSIM仿真软件36

1.2.6程序调试39

1.3 WinCC组态软件42

1.3.1 WinCC概述43

1.3.2组态项目45

1.3.3组态变量46

1.3.4创建过程画面49

1.3.5过程值归档52

1.3.6消息系统55

1.3.7报表系统59

1.3.8测试过程画面62

1.3.9 WinCC项目复制器63

1.4 MCGS组态软件64

1.4.1 MCGS简介64

1.4.2 MCGS组态66

1.4.3 MCGS运行74

1.4.4新工程的提交74

第2章 简单控制实验75

2.1位逻辑指令实验75

2.1.1实验目的75

2.1.2实验设备75

2.1.3实验原理75

2.1.4实验内容76

2.1.5实验步骤76

2.1.6三种PLC的比较83

2.1.7实验要求84

习题84

2.2定时器指令实验84

2.2.1实验目的84

2.2.2实验设备84

2.2.3实验原理84

2.2.4实验内容86

2.2.5实验步骤87

2.2.6三种PLC的比较90

2.2.7实验要求91

习题92

2.3计数器指令实验92

2.3.1实验目的92

2.3.2实验设备92

2.3.3实验原理92

2.3.4实验内容93

2.3.5实验步骤95

2.3.6三种PLC的比较97

2.3.7实验要求98

习题98

2.4移位指令实验99

2.4.1实验目的99

2.4.2实验设备99

2.4.3实验原理99

2.4.4实验内容101

2.4.5实验步骤102

2.4.6三种PLC的比较103

2.4.7实验要求104

习题104

2.5微分指令实验105

2.5.1实验目的105

2.5.2实验设备105

2.5.3实验原理105

2.5.4实验内容106

2.5.5实验步骤106

2.5.6三种PLC的比较109

2.5.7实验要求109

习题109

2.6符号表实验110

2.6.1实验目的110

2.6.2实验设备110

2.6.3实验原理110

2.6.4实验内容110

2.6.5实验步骤111

2.6.6三种PLC的比较115

2.6.7实验要求116

习题116

2.7功能编程实验117

2.7.1实验目的117

2.7.2实验设备117

2.7.3实验原理117

2.7.4实验内容117

2.7.5实验步骤120

2.7.6注意事项123

2.7.7实验要求123

习题123

2.8功能块编程实验123

2.8.1实验目的123

2.8.2实验设备124

2.8.3实验原理124

2.8.4实验内容124

2.8.5实验步骤125

2.8.6注意事项129

2.8.7实验要求130

习题130

第3章 中断实验131

3.1日期时间中断实验131

3.1.1实验目的131

3.1.2实验设备131

3.1.3实验原理131

3.1.4实验内容133

3.1.5实验步骤134

3.1.6注意事项137

3.1.7实验要求137

习题137

3.2延时中断实验138

3.2.1实验目的138

3.2.2实验设备138

3.2.3实验原理138

3.2.4实验内容139

3.2.5实验步骤139

3.2.6注意事项142

3.2.7实验要求143

习题143

3.3循环中断实验143

3.3.1实验目的143

3.3.2实验设备143

3.3.3实验原理143

3.3.4实验内容144

3.3.5实验步骤145

3.3.6注意事项148

3.3.7实验要求148

习题149

3.4硬件中断实验149

3.4.1实验目的149

3.4.2实验设备149

3.4.3实验原理149

3.4.4实验内容150

3.4.5实验步骤151

3.4.6注意事项154

3.4.7实验要求155

习题155

3.5同步错误中断实验155

3.5.1实验目的155

3.5.2实验设备155

3.5.3实验原理155

3.5.4实验内容156

3.5.5实验步骤157

3.5.6注意事项161

3.5.7实验要求161

习题162

第4章 复杂控制实验163

4.1工业搅拌过程控制实验163

4.1.1实验目的163

4.1.2实验设备163

4.1.3实验内容163

4.1.4实验步骤168

4.1.5实验要求176

习题177

4.2专用组合钻床控制实验177

4.2.1实验目的177

4.2.2实验设备177

4.2.3实验原理177

4.2.4实验内容178

4.2.5 实验步骤181

4.2.6注意事项188

4.2.7实验要求189

习题189

4.3机械手控制实验189

4.3.1实验目的189

4.3.2实验设备189

4.3.3实验内容189

4.3.4实验步骤193

4.3.5实验要求202

习题202

4.4交通灯控制实验202

4.4.1实验目的202

4.4.2实验设备203

4.4.3实验内容203

4.4.4实验步骤208

4.4.5实验要求211

习题211

第5章 应用型实验212

5.1二阶对象特性仿真实验212

5.1.1实验目的212

5.1.2实验设备212

5.1.3实验原理212

5.1.4实验内容216

5.1.5实验步骤216

5.1.6实验要求226

习题226

5.2二阶对象特性物理实验226

5.2.1实验目的226

5.2.2实验设备227

5.2.3实验原理227

5.2.4实验内容228

5.2.5实验步骤231

5.2.6 注意事项237

5.2.7实验要求237

习题237

5.3二阶对象控制仿真实验237

5.3.1实验目的237

5.3.2实验设备238

5.3.3实验内容238

5.3.4实验步骤238

5.3.5实验报告244

习题244

5.4二阶对象PID控制物理实验244

5.4.1实验目的244

5.4.2实验设备244

5.4.3实验原理244

5.4.4实验内容245

5.4.5实验步骤246

5.4.6注意事项250

5.4.7实验要求250

习题250

第6章 组态软件251

6.1交通灯控制的WinCC组态实验251

6.1.1实验目的251

6.1.2实验设备251

6.1.3实验内容251

6.1.4实验步骤253

6.1.5注意事项262

习题263

6.2二阶对象PID控制的WinCC组态实验263

6.2.1实验目的263

6.2.2实验设备263

6.2.3实验内容263

6.2.4实验步骤266

6.2.5注意事项273

习题273

6.3二阶对象PID控制的MCGS组态实验274

6.3.1实验目的274

6.3.2实验设备274

6.3.3实验原理274

6.3.4实验步骤274

习题283

第7章 网络组态实验284

7.1 MPI全局数据通信组态实验284

7.1.1实验目的284

7.1.2实验设备284

7.1.3实验原理284

7.1.4实验内容285

7.1.5实验步骤285

7.1.6三种PLC通信的区别289

7.1.7实验要求290

习题290

7.2 DP主从通信组态实验290

7.2.1实验目的290

7.2.2实验设备290

7.2.3实验原理290

7.2.4实验内容293

7.2.5实验步骤293

7.2.6注意事项300

7.2.7实验要求300

习题300

附录A三种PLC常用指令对照表301

附录B实验报告格式307

附录CCS4000系统介绍308

参考文献312