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绪论1

0-1 航海陀螺仪器的发展1

0-2 航海陀螺仪器的类型及组成5

0-3 航海陀螺仪器的工作条件7

第一篇 陀螺仪器结构10

第一章 陀螺方位仪10

1-1 概述10

1-2 606航向指示器11

第二章 陀螺罗经20

2-1 组成及类型20

2-2 航海-Ⅰ型陀螺罗经22

2-3 电控陀螺罗经35

3-1 概述51

第三章 陀螺垂直平台51

3-2 上游-Ⅰ型陀螺垂直平台53

第四章 陀螺平台罗经60

4-1 结构原理及类型60

4-2 平台罗经结构64

第二篇 陀螺仪器元部件79

第五章 陀螺马达79

5-1 概述79

5-2 转子体的设计原则和结构形状81

5-3 陀螺转子转动惯量的计算82

5-4 转子体的强度计算86

5-5 陀螺马达的风阻力矩90

5-6 主轴承的设计要求和主要类型93

5-7 滚珠轴承的结构93

5-8 滚珠轴承的刚度94

5-9 滚珠轴承的润滑105

5-10 气体动压轴承108

5-11 转子轴117

5-12 陀螺电动机121

第六章 支承装置131

6-1 概述131

6-2 框架用滚珠轴承131

6-3 宝石轴承135

6-4 弹性支承139

6-5 液浮支承149

6-6 气浮支承158

6-7 磁浮支承160

6-8 静电支承165

7-1 概述168

第七章 角度传感器168

7-2 动铁式感应传感器169

7-3 动圈式感应传感器183

7-4 电容式传感器191

第八章 力矩受感器197

8-1 概述197

8-2 感应式力矩器198

8-3 磁电式力矩器205

8-4 电磁式力矩器212

第九章 摆元件216

9-1 概述216

9-2 接触式机械摆217

9-3 电磁摆225

9-4 液体摆230

第十章 其它元件234

10-1 导电装置234

10-2 平衡装置238

10-3 波纹管240

第十一章 陀螺仪245

11-1 概述245

11-2 典型陀螺仪的结构248

11-3 陀螺仪的热量控制251

11-4 产生陀螺仪漂移的各种干扰力矩的分析254

11-5 陀螺仪的误差模型方程262

第十二章 加速度计266

12-1 概述266

12-2 典型加速度计的结构270

12-3 液浮摆式加速度计摆组合件的设计275

12-4 加速度计的数学模型和误差分析281

第三篇 陀螺仪器设计286

第十三章 惯性元件的应用286

13-1 陀螺仪的类型及功用286

13-2 陀螺轴的取向288

13-3 陀螺仪性能及参数293

13-4 陀螺仪动量矩的确定296

13-5 加速度计的应用298

第十四章 常平架系统302

14-1 常平架的功能及设计要求302

14-2 常平架的类型及配置304

14-3 常平架系统误差306

14-4 常平架数量及结构形式的确定310

14-5 常平架刚度计算313

第十五章 稳定系统317

15-1 概述317

15-2 动力陀螺平台稳定回路分析及计算320

15-3 积分陀螺平台稳定回路分析及计算323

第十六章 控制系统328

16-1 概述328

16-2 陀螺罗经控制系统方案分析329

16-3 陀螺罗经控制系统误差分析335

16-4 陀螺罗经自振周期的确定337

16-5 罗经控制系统参数的确定及计算程序340

16-6 罗经控制系统元件计算343

第十七章 补偿系统346

17-1 概述346

17-2 陀螺漂移的补偿348

17-3 牵连角速度误差的补偿353

17-4 加速度误差的补偿356

17-5 积分补偿的应用361

第十八章 减振系统366

18-1 概述366

18-2 无转角减振器的设计原理371

18-3 弹性筒式减振器375

18-4 叉簧式减振器378

第十九章 陀螺仪器总体设计382

19-1 总体设计的基本内容和程序382

19-2 陀螺仪器误差及参数计算385

19-3 可靠性设计390

19-4 近代陀螺仪器设计特点及分析394

19-5 航海陀螺仪器的发展趋向406