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绪论1

第1篇 电气控制5

第1章 常用低压控制电器5

1.1主令电器5

1.1.1按钮5

1.1.2行程开关7

1.1.3凸轮控制器9

1.1.4主令控制器10

1.2低压开关类电器11

1.2.1刀开关11

1.2.2组合开关13

1.2.3自动开关14

1.3熔断器17

1.3.1插入式熔断器17

1.3.2螺旋式熔断器18

1.4接触器19

1.4.1交流接触器20

1.4.2直流接触器24

1.5继电器26

1.5.1热继电器26

1.5.2时间继电器29

1.5.3速度继电器33

1.5.4中间继电器34

1.5.5电流继电器35

1.5.6欠电压继电器37

思考题38

习题38

第2章 电气控制线路的基本环节40

2.1电气控制系统图40

2.1.1常用电气图形、文字符号40

2.1.2电气原理图43

2.1.3电器元件布置图44

2.1.4电气安装接线图44

2.2三相异步电动机直接启动控制45

2.3三相笼型电动机降压启动控制46

2.3.1定子绕组串电阻降压启动47

2.3.2Y-△降压启动48

2.3.3自耦变压器降压启动50

2.3.4延边三角形降压启动50

2.4三相绕线转子电动机启动控制52

2.4.1绕线转子电动机串电阻启动控制52

2.4.2绕线转子电动机串接频敏变阻器启动控制53

2.5三相异步电动机的正反转控制55

2.5.1电动机的正反转控制55

2.5.2正反转自动循环控制56

2.6三相异步电动机的制动控制57

2.6.1反接制动57

2.6.2能耗制动60

2.6.3回馈制动64

2.7三相异步电动机的调速控制64

2.7.1变极调速控制64

2.7.2变更转子外串电阻的调速控制67

2.7.3变频调速控制68

2.8其他基本环节74

思考题77

习题77

第3章 生产机械电气控制线路分析80

3.1C650型卧式车床电气控制系统80

3.1.1机床结构及控制特点80

3.1.2电路工作原理82

3.2Z3040型摇臂钻床电气控制系统84

3.2.1机床结构及控制特点84

3.2.2电路工作原理87

3.3X62W型万能铣床电气控制系统89

3.3.1机床结构及控制特点89

3.3.2电路工作原理93

3.4M7120型磨床电气控制系统96

3.4.1机床结构及控制特点96

3.4.2电路工作原理99

3.4.3电磁吸盘充、退磁电路的改进100

3.5组合机床电气控制系统102

3.5.1机械动力滑台控制线路102

3.5.2液压动力滑台控制线路103

3.5.3组合机床控制线路举例106

3.630t／5t桥式起重机电气控制系统108

3.6.1桥式起重机结构及控制特点108

3.6.230t／5t桥式起重机电路工作原理109

3.7继电器—接触器控制线路故障分析与检查117

3.7.1电压测量法117

3.7.2电阻测量法118

3.7.3短接法119

思考题120

习题120

第4章 电气控制线路的设计及元器件选择122

4.1电气控制线路设计的主要内容122

4.2电气控制线路的设计123

4.2.1电气控制线路设计的原则123

4.2.2电气控制线路设计的程序130

4.2.3电气控制线路设计的步骤与方法131

4.3常用电器元件的选择146

4.3.1按钮、开关类电器的选择147

4.3.2熔断器的选择149

4.3.3交流接触器的选择150

4.3.4继电器的选择152

4.3.5控制变压器的选择152

4.3.6笼型异步电动机有关电阻的计算153

思考题154

习题154

第2篇 可编程控制器159

第5章 可编程控制器的组成及工作原理159

5.1概述159

5.2可编程控制器的组成162

5.2.1可编程控制器的硬件组成162

5.2.2可编程控制器的软件组成167

5.3可编程控制器的工作原理170

5.3.1扫描的概念170

5.3.2可编程控制器的工作过程170

5.3.3可编程控制器的元件171

5.4可编程控制器的主要性能指标179

5.4.1描述PLC性能的几个术语179

5.4.2PLC的主要性能指标179

思考题180

习题180

第6章 可编程控制器的指令181

6.1概述181

6.2基本逻辑指令183

6.2.1逻辑取指令和输出指令183

6.2.2触点串联指令184

6.2.3触点并联指令185

6.2.4串联电路块并联指令186

6.2.5并联电路块串联指令187

6.2.6多重输出电路指令188

6.2.7主控触点指令189

6.2.8自保持与解除指令191

6.2.9定时器、计数器指令191

6.2.10脉冲输出指令192

6.2.11脉冲式触点指令193

6.2.12逻辑运算结果取反指令194

6.2.13空操作指令194

6.2.14程序结束指令195

6.3步进指令与编程方法196

6.3.1状态转移图196

6.3.2步进指令与编程202

6.3.3状态转移图与梯形图的转换207

6.3.4多流程步进控制的编程方法209

6.4功能指令与编程方法214

6.4.1功能指令的表示方法与数据结构214

6.4.2程序流控制指令216

6.4.3传送、比较指令219

6.4.4循环移位、移位指令222

6.4.5数据处理指令223

第6章附表 功能指令简表225

思考题228

习题229

第7章 可编程控制器的应用234

7.1可编程控制器应用系统设计234

7.1.1设计的内容和步骤234

7.1.2系统硬件设计236

7.1.3系统软件设计240

7.2可编程控制器应用实例241

7.2.1典型控制线路的PLC控制241

7.2.2抢答显示系统的PLC控制248

7.2.3机械手运动的PLC控制250

7.2.4两工位组合机床的PLC控制259

思考题265

习题266

第8章 可编程序控制器的通信269

8.1PLC与PLC之间的通信269

8.1.1FX2N系列PLC的通信设备269

8.1.2N∶N网络272

8.1.3并行连接282

8.2PLC与计算机之间的通信288

8.2.1FX2N系列PLC与计算机的通信设备289

8.2.2计算机连接的系统配置、接线和规格291

8.2.3FX2N系列PLC与计算机之间的通信协议295

8.2.4计算机连接的专用协议指令301

8.2.5故障诊断315

第8章附表ASCII代码表317

思考题317

附录A Y系列三相异步电动机的型号及技术数据318

附录B FX2N系列可编程控制器的特殊软元件321

参考文献326