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1 微机——一种全新的工具13

1.1 微机的用途13

1.2 控制用微机的作用17

1.3 通过流程图了解微机控制的工作内容20

本章要点25

练习题26

2 微机的组成结构28

2.1 微机的分类28

2.2 CPU30

2.3 存储器34

2.4 I/O口37

本章要点38

练习题39

3 微机数学ABC41

3.1 二进制数41

3.1.1 二进制数的加法42

3.1.2 补码44

3.1.3 二进制数的减法45

3.1.4 二进制数的倍数运算46

3.2 十六进制数48

3.3 BCD码49

3.4 逻辑运算51

3.4.1 逻辑或(OR)51

3.4.2 逻辑与(AND)52

3.4.3 逻辑非(NOT)53

3.4.4 逻辑异或(XOR)54

练习题55

本章要点55

4 数字电路ABC59

4.1 门电路59

4.2 触发器60

4.2.1 T型触发器(Trigger FF)60

4.2.2 D型触发器(Delay FF)61

4.3 TTL电路(Transistor Transistor Logic)62

4.3.1 TTL门电路63

4.3.2 三态门(Tri State)65

4.3.3 译码器(芯片选择)66

4.3.4 锁存器67

4.4 微机的电路67

4.4.1 CPU与存储器的连接68

4.4.2 CPU与I/O口的连接72

本章要点74

练习题75

5 微机中的程序77

5.1 微机的语言能力77

5.2 机器语言与汇编语言80

5.3 指令的执行过程84

本章要点88

练习题88

6 机器语言入门89

6.1 CPU的内部寄存器89

6.1.1 A、F寄存器——表示运算结果的寄存器89

6.1.2 CPU的记事本——通用寄存器91

6.1.3 辅助寄存器——主寄存器的帮手92

6.1.5 程序计数器PC和堆栈指针SP93

6.1.4 指定地址的IX,IY寄存器93

6.2 数据传送指令94

6.3 算术运算指令96

6.3.1 加法、减法运算指令96

6.3.2 加1、减1指令(INC、DEC指令)97

6.3.3 比较指令(CP指令)97

6.4 逻辑运算指令99

6.4.1 AND、OR、XOR指令99

6.4.2 取补指令(CPL、NEG指令)100

6.5 改变程序流向的指令(转移指令)101

6.5.1 无条件转移指令(JP、JR指令)101

6.5.2 条件转移指令102

6.6 与子程序相关的指令(CALL、RET指令)104

6.7 输入/输出指令(IN、OUT指令)108

6.7.1 读I/O口周期109

6.7.2 写I/O口周期110

本章要点112

练习题113

7 编写程序115

7.1 微机的组成115

7.2 例题①——心形灯的控制116

7.2.1 编写各部分程序117

7.2.2 合成为一个完整的程序120

7.2.3 机器语言程序和汇编语言程序122

7.3 例题②——记忆示范动作并重现(之一)124

7.3.1 记忆示范动作126

7.3.2 重现127

7.4.1 记忆示范动作130

7.4 例题③——记忆示范动作并完全重现(之二)130

7.4.2 完全的重现133

7.4.3 可靠地输入开关的闭合、断开状态(去除“抖动”)137

7.5 例题④——参考数据表进行控制的程序139

7.6 例题⑤——步进电机的控制143

7.6.1 步进电机的控制方法144

7.6.2 脉冲波形145

7.6.3 编程146

本章要点148

练习题149

8 控制用微机的常用接口电路151

8.1 可编程I/O口(PIO)151

8.2.1 中断(插队)的概念156

8.2 PIO的中断处理156

8.2.2 中断请求信号158

8.2.3 PIO的中断处理控制字160

8.2.4 例题⑥——系统异常的监控程序163

8.3 集成定时/计数器(CTC)166

8.4 数字信号与模拟信号的转换168

8.4.1 D/A转换器168

8.4.2 A/D转换器172

8.4.3 例题⑦——模拟信号的快速采集178

本章要点181

练习题182

练习题解答183

参考文献189

附录191