图书介绍

陆上机器人（仿人）专项教育教材【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

赵国冬，陈东良，郭峰编著著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
ISBN：9787566104595
出版时间：2013
标注页数：114页
文件大小：23MB
文件页数：127页
主题词：陆地－智能机器人－教材

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图书目录

第1章素质体育机器人竞赛陆上项目概述1

1.1素质体育机器人竞赛陆上项目的概念1

1.2素质体育机器人竞赛陆上项目分类2

1.3素质体育机器人竞赛陆上竞赛项目介绍3

1.4现阶段的素质体育机器人竞赛陆上项目5

第2章仿人机器人概述7

2.1仿人机器人的概念7

2.2仿人机器人发展历史7

2.3仿人机器人发展现状19

2.4仿人机器人应用领域28

第3章仿人机器人研究意义41

3.1仿人机器人对培养学生的重要意义41

3.2素质体育机器人竞赛陆上项目开展的意义42

第4章仿人机器人相关竞赛43

4.1国际机器人奥林匹克竞赛（WRO）43

4.2世界杯机器人足球赛（FIRA）44

4.3国际仿人机器人奥林匹克大赛（IHOG）45

4.4国际机器人舞蹈大赛46

4.5机器人足球世界杯锦标赛（RoboCup）47

第5章仿人机器人系统49

5.1基本原理49

5.2仿人机器人控制方案设计54

5.3软件系统设计55

5.4机器人控制软件介绍60

第6章仿人机器人制作63

6.1机器人制作材料63

6.2身体结构组装64

6.3控制板安装67

6.4校准与调试70

第7章素质体育陆上项目竞赛规则72

7.1总则72

7.2拳击比赛74

7.3摔跤比赛81

7.4跆拳道比赛87

7.5击剑比赛94

第8章素质体育陆上项目赛事细则102

8.1比赛器材102

8.2比赛场地102

8.3比赛流程105

8.4禁止的行为105

第9章素质体育陆上项目裁判工作实施细则107

9.1裁判组组成及职责107

9.2机器人的检查107

9.3赛前准备108

9.4比赛过程108

9.5暂停与弃赛108

9.6比赛得分判断108

9.7犯规的裁决109

9.8取消比赛资格的裁决109

第10章场地裁判指南110

10.1场地裁判的主要职责110

10.2场地裁判的组成110

10.3裁判员工作明细110

10.4裁判员的指令哨音和手势111

10.5裁判员在比赛中的站位112

10.6裁判员的和谐合作112

后记113