显式模型预测控制理论与应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

显式模型预测控制理论与应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1模型预测控制概况1

1.2模型预测控制的可行性和稳定性分析5

1.3显式模型预测控制概况6

参考文献9

第一部分 基础知识12

第2章 凸优化问题12

2.1凸集12

2.2多胞形16

2.3函数28

2.4凸优化29

2.5总结33

参考文献33

第3章 多参数规划理论35

3.1概述35

3.2多参数非线性规划35

3.3多参数线性规划36

3.4多参数二次规划47

3.5多参数混合整数线性规划54

3.6多参数混合整数二次规划56

参考文献58

第4章PWA系统59

4.1概述59

4.2不变集理论60

4.3稳定性分析67

4.4总结77

参考文献78

第二部分 算法及应用：线性系统80

第5章 约束线性系统的显式模型预测控制80

5.1概述80

5.2多参数规划在控制上的有效计算81

5.3约束系统的鲁棒低复杂度反馈控制91

5.4有效隶属集测试98

5.5总结107

参考文献108

第6章 约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究111

6.1板球系统111

6.2直线倒立摆系统112

6.3车辆四轮转向系统118

参考文献123

第三部分 算法及应用：PWA系统126

第7章PWA系统的显式模型预测控制126

7.1概述126

7.2 PWA系统稳定化控制器的构造127

7.3 PWA系统最优控制器的计算129

7.4 PWA系统的低复杂度反馈控制134

7.5总结141

参考文献141

第8章PWA系统预测控制的仿真研究143

8.1DC-DC降压型变换器显式模型预测控制143

8.2电机系统显式模型预测控制159

8.3网络控制系统的丢包问题168

参考文献173

第四部分 实验176

第9章 显式模型预测控制系统半实物仿真实验176

9.1引言176

9.2 EMPC算法在xPC半实物仿真平台上实现的整体架构176

9.3建立EMPC控制系统的Matlab控制模型与Simulink控制模型177

9.4系统状态分区及对应分区上的显式线性规律结构179

9.5 S Function接口函数的结构179

9.6 EMPC算法xPC半实物仿真目标可执行文件编译流程180

9.7控制效果180

参考文献182

第10章 基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现183

10.1引言183

10.2选择ARM-Linux平台作为实物仿真平台的原因183

10.3建立Matlab控制模型184

10.4 EMPC算法在ARM-Linux平台实现的整体架构184

10.5系统状态分区及其对应分区上的显式线性规律的数据结构186

10.6接口函数mpt_getInput的结构188

10.7 ARM-Linux平台下的实际控制程序结构190

10.8控制效果191

参考文献192

第11章 显式模型预测控制在线计算中的点定位算法194

11.1点定位算法简介194

11.2点定位算法基础195

11.3点定位经典算法与优化算法195

11.4算法实验对比分析207

参考文献208

第12章 三自由度直升机的显式模型预测控制210

12.1引言210

12.2 Quanser三自由度直升机系统结构和数学模型210

12.3三自由度直升机的显式模型预测控制214

12.4调节218

12.5跟踪227

参考文献234

第13章 多胞体近似显式模型预测控制235

13.1引言235

13.2双描述法235

13.3重心函数法240

13.4多胞体近似显式模型预测控制的控制律242

13.5多胞体近似显式模型预测控制算法的性能分析244

13.6三自由度直升机的多胞体近似显式模型预测控制251

13.7总结255

参考文献255