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第1章 模糊控制系统1

1.1 模糊逻辑的历史1

1.2 模糊集2

1.3 隶属函数6

1.3.1 隶属函数的几种确定方法7

1.3.2 几种常用的隶属函数8

1.3.3 模糊逻辑工具箱内置的隶属函数11

1.4 模糊运算与模糊推理14

1.4.1 模糊运算14

1.4.2 模糊规则与模糊推理19

1.4.3 Mamdani型推理与Sugeno型推理22

1.5 模糊系统24

1.5.1 模糊系统的结构24

1.5.2 模糊控制器的设计25

1.5.3 神经-模糊系统28

1.5.4 自适应模糊模型31

1.5.5 自适应模糊控制系统36

1.6 常用的专业词汇40

第2章 MATLAB模糊逻辑工具箱43

2.1 模糊推理过程43

2.2 模糊逻辑工具箱的图形界面工具46

2.2.1 FIS编辑器47

2.2.2 隶属函数编辑器49

2.2.3 模糊规则编辑器50

2.2.4 模糊规则观察器52

2.2.5 输出曲面观察器53

2.2.6 自定义模糊推理系统55

2.3 模糊逻辑工具箱的命令行工作方式56

2.3.1 系统结构函数56

2.3.2 系统显示函数57

2.3.3 在命令中建立系统58

2.3.4 FIS求解59

2.3.5 FIS结构60

2.4 模糊推理系统类型的转换61

2.5 神经-模糊推理编辑器ANFIS61

2.5.1 神经-模糊推理62

2.5.2 ANFIS编辑器63

2.5.3 应用ANFIS编辑器的步骤64

第3章 模糊PID控制70

3.1 几种自适应PID控制70

3.1.1 参数自适应PID控制70

3.1.2 非参数自适应PID控制器71

3.2 两种类型的模糊PID控制器73

3.2.1 调整系统控制量的模糊PID控制器73

3.2.2 模糊增益调整PID控制器79

4.1 模糊控制器与Simulink的连接85

第4章 模糊控制应用实例85

4.2 模糊PD控制器88

4.2.1 用模糊逻辑工具箱设计模糊控制器89

4.2.2 Simulink仿真及参数的调整95

4.2.3 仿真结果96

4.3 火电机组主汽温模糊控制系统98

4.4 单隶属度函数模糊控制器103

4.5 水温模糊控制系统108

4.6 电液伺服模糊控制系统113

附录 模糊逻辑工具箱函数详解117

A 图形界面工具117

B 隶属函数122

C FIS数据结构管理134

D 高级技术146

E 仿真模块153

F 演示程序155