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绪论1

第一篇 静力学3

第1章 静力学基本量与计算3

1.1 力和力矩3

1.2 力偶8

习题110

习题1参考答案13

第2章 物体受力分析15

2.1 静力学公理15

2.2 约束与约束力16

2.3 物体受力分析21

习题225

习题2参考答案29

第3章 力系简化30

3.1 力的平移30

3.2 力系向一点简化、主矢和主矩30

3.3 力系简化结果分析32

习题335

习题3参考答案39

第4章 力系平衡方程与应用41

4.1 力系的平衡方程41

4.2 单个刚体的平衡问题求解42

4.3 平面刚体系统的平衡问题求解46

4.4 简单空间力系的平衡问题求解49

4.5 静力学应用专题52

习题460

习题4参考答案77

第二篇 运动学81

第5章 运动学基础81

5.1 描述点运动的矢量法81

5.2 描述点运动的直角坐标法82

5.3 自然坐标法描述点的运动83

5.4 刚体平移88

5.5 刚体定轴转动89

5.6 定轴转动刚体的矢量描述92

5.7 定轴轮系的传动比94

习题594

习题5参考答案100

第6章 点的合成运动102

6.1 基本概念102

6.2 合成运动中速度之间的关系102

6.3 合成运动中加速度之间的关系107

习题6110

习题6参考答案117

第7章 刚体平面运动119

7.1 平面运动的运动方程119

7.2 平面运动的速度分析120

7.3 平面运动的加速度分析127

7.4 刚体绕平行轴转动的合成131

习题7133

习题7参考答案143

第三篇 动力学146

第8章 质点动力学基本方程146

8.1 动力学的基本定律146

8.2 质点运动微分方程147

习题8151

习题8参考答案156

第9章 动量定理158

9.1 动量定理158

9.2 质心运动定理160

习题9163

习题9参考答案168

第10章 动量矩定理170

10.1 质点系对定点的动量矩定理170

10.2 刚体定轴转动微分方程175

10.3 质点系相对质心动量矩定理与刚体平面运动微分方程176

习题10179

习题10参考答案190

第11章 达朗贝尔原理192

11.1 达朗贝尔原理192

11.2 刚体惯性力系的简化193

11.3 定轴转动刚体的轴承动反力196

习题11199

习题11参考答案207

第12章 动能定理210

12.1 动能210

12.2 力的功211

12.3 动能定理214

12.4 势力场 势能 机械能守恒定律218

12.5 功率和功率方程222

12.6 动力学普遍定理的综合应用225

习题12230

习题12参考答案242

第13章 单自由度系统的振动245

13.1 引言245

13.2 单自由度系统的自由振动246

13.3 单自由度系统的受迫振动253

习题13259

习题13参考答案264

第四篇 分析力学基础265

第14章 分析静力学265

14.1 约束 广义坐标和自由度265

14.2 虚位移 虚功 理想约束267

14.3 虚位移原理268

14.4 以广义坐标表示的质点系的平衡条件272

习题14275

习题14参考答案284

第15章 分析运动学286

15.1 刚体系统的自由度与几何约束方程286

15.2 刚体系统运动的分析法287

习题15289

习题15参考答案292

第16章 分析动力学293

16.1 动力学普遍方程293

16.2 拉格朗日方程294

16.3 拉格朗日方程的首次积分299

习题16301

习题16参考答案306

附录A 刚体静力学计算机问题分析308

附录B 常见均质物体的转动惯量322

索引324

Contents328

参考文献332