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第1章 绪论1

1.1 液驱混合动力汽车的提出1

1.2 混合动力技术方案对比分析3

1.2.1 能量转化技术3

1.2.2 环保效果6

1.2.3 安全稳定性6

1.3 液驱混合动力汽车配置方式7

1.4 国内外液驱混合动力汽车的研究概况10

1.4.1 国外液驱混合动力汽车研究概况10

1.4.2 国内液驱混合动力汽车研究概况13

1.5 液驱混合动力汽车关键技术13

参考文献15

第2章 液驱混合动力汽车参数优化19

2.1 液驱混合动力汽车能量流、功率流需求分析19

2.2 发动机的选择20

2.3 恒压变量泵的选择21

2.4 液压泵／马达功率的选择23

2.5 液压蓄能器的选择26

2.6 变速器传动比的确定28

2.7 主传动比的选择29

2.8 转矩耦合器传动比的选择30

2.9 关键元件参数的优化匹配30

参考文献39

第3章 液驱混合动力汽车动态特性与建模41

3.1 概述41

3.1.1 系统模型41

3.1.2 车辆仿真技术42

3.2 驾驶员建模44

3.3 发动机模型45

3.4 液压泵／马达建模47

3.5 液压蓄能器建模49

3.6 传动系模型51

3.6.1 离合器建模51

3.6.2 变速器模型52

3.6.3 耦合器模型52

3.6.4 驱动桥模型53

3.7 车辆动力学模型53

3.7.1 车轮模型53

3.7.2 汽车行驶动力学模型54

3.8 整车控制策略模型56

3.8.1 功能分层控制56

3.8.2 整车控制策略56

3.8.3 牵引力控制57

3.8.4 制动能量回收58

3.8.5 制动力控制58

3.9 混合动力系统建模59

3.10 并联式液驱混合动力汽车结构分析60

3.10.1 双轴并联式结构60

3.10.2 转矩合成式动力传动系统61

3.10.3 转速合成式动力传动系统62

3.10.4 牵引力合成式动力传动系统63

3.10.5 单轴并联式结构63

3.10.6 并联式液驱混合动力汽车后向仿真模型64

3.10.7 整车模型验证64

参考文献66

第4章 液驱混合动力汽车的制动控制策略68

4.1 概述68

4.2 液压再生制动策略68

4.2.1 车辆制动系统的要求68

4.2.2 再生制动基本策略69

4.2.3 制动系统数学模型71

4.3 并行复合制动系统再生制动控制策略73

4.3.1 并行再生制动控制算法约束条件分析73

4.3.2 后轮驱动时的并行再生制动控制算法设计74

4.3.3 后轮驱动时的并行复合制动控制策略82

4.3.4 前轮驱动时的并行再生制动控制算法设计82

4.4 线控复合制动系统再生制动控制策略91

4.4.1 最优能量回收算法91

4.4.2 最优能量回收控制策略92

4.5 再生制动仿真分析94

4.5.1 不同控制策略的制动能回收效果94

4.5.2 不同制动模式仿真分析94

4.5.3 城市行驶工况下制动能回收效果研究98

参考文献99

第5章 液驱混合动力汽车能量利用策略100

5.1 概述100

5.2 基于逻辑门限的能量利用策略100

5.2.1 系统工作原理100

5.2.2 控制系统结构102

5.2.3 逻辑门限参数的选择及工作模式分析103

5.3 能量利用策略参数优化方法106

5.3.1 参数优化数学模型106

5.3.2 能量利用策略参数离线优化107

5.3.3 基于逻辑门限的能量利用策略仿真109

5.4 模糊逻辑转矩控制策略111

5.4.1 最佳工作模式切换规律112

5.4.2 模糊逻辑转矩控制策略的实现113

5.4.3 仿真结果及分析115

5.5 基于动态规划的全局最优控制116

5.5.1 功率管理策略选择117

5.5.2 随机动态规划法简介118

5.5.3 仿真分析120

参考文献123

第6章 液驱混合动力实验125

6.1 液驱混合动力模拟实验平台设计125

6.1.1 模拟实验台总体结构125

6.1.2 控制系统设计127

6.2 模拟实验台数值关系128

6.3 模拟实验129

6.3.1 转速控制模拟实验129

6.3.2 再生制动及复合制动模拟实验131

6.3.3 循环工况模拟实验135

6.4 液驱混合动力实车实验137

6.4.1 再生制动实验138

6.4.2 能量转换效率实车实验141

6.4.3 道路实验结果141

参考文献143