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第1章 绪论1

第2章 共轭运动与共轭几何6

2.1 共轭运动与共轭几何6

2.2 斜轧的本质斜轧（几何）原理8

第3章 第一类斜轧机：曼氐二辊穿孔机、狄赛儿轧管机等16

第4章 第一类曲辊斜轧机如何改进曼氏穿孔机和狄赛儿轧管机24

4.1 直接法：CRP—1和CRM—124

4.2 迭代法28

第5章 第二类锥辊穿孔机和锥辊轧管机Accu-roll mill30

5.1 （菌式）锥辊穿孔机传统表示方法的缺点和错误30

5.2 几何原理图解法图解出轧机开度（变形区）曲线Rxz32

5.3 数学分析方法迭代法求轧机开度（变形区）Rxz38

5.4 斜轧速度计算一点上的轧制能力和有效角41

5.5 锥辊穿孔机的几何原理图和轧机系统归一图43

5.6 例题146

5.7 锥辊轧管机图示不对“Accu-roll mill”原是冒充专利47

5.8 锥辊轧管机轧管原理和轧机系统归一图50

5.9 第二类锥辊斜轧机下的变形区Rxz计算用公式集C3和CI51

第6章 发明和立项背景55

6.1 发明背景55

6.2 立项背景56

6.3 发明CRP—2（穿孔）总体想法57

6.4 用图解法和迭代法求出Rx（C4）58

6.5 直接法求曲辊CR—2的Rx（C2）62

6.6 直接法C2例题263

6.7 主要技术发明点64

6.8 关于CRM 2的总体想法66

6.9 CRM—2具体技术方案和计算步骤69

6.10 CRPM—2;CRM—2;CRJ—2 C2和C4程序公式集 例题370

第7章 非代数曲面轧辊应用及创新的意义74

7.1 CRM—2的应用74

7.2 与当前国内外同类技术主要参数、效益、市场竞争力的比较74

第8章 第三类锥辊斜轧机76

8.1 不完整的第三类锥辊斜轧机76

8.2 完整的第三类锥辊斜轧机76

8.3 迭代法求第三类斜轧机的变形区Rxz81

8.4 直接法求第三类斜轧机变形区或开度89

第9章 第三类曲辊斜轧机CR—3（CRP—3,CRM—3）94

9.1 迭代法94

9.2 直接法求第三类综合式曲辊半径Rx：99

9.3 公式集101

第10章 制造大无缝钢管φ406～1020的机组CR—2105

10.1 巨龙穿孔机CRP—2105

10.2 制造直径为1m的钢管斜轧机组CR—2机组109

第11章 三类矫直机：CRJ—1,CRJ—2,CRJ—3118

11.1 普通的矫直机轧辊曲线CRJ—1属一类例题4118

11.2 第二类曲辊矫直机CRJ—2124

11.3 第三类曲辊矫直机CRJ—3125

第12章 扩管机CR—3BK CR—3K128

12.1 第三类曲盘扩管机CR—3BK（P0,Q0,β,α=0）128

12.2 完整的第三类蘑菇头扩管机CR—3K（P0,Q0,α,β）130

12.3 蘑菇头扩管机CR—2ZK133

第13章 技术总结136

第14章 无缝钢管工业新世纪的发展方向139

主要参考文献144

附件145

附件1 2000多年前的古希腊Apollonius数学定理145

附件2 CRP—1鉴定证书147

附件3 科学技术成果评议书152

附件4 冶建文字第151号155

附件5 天津大学钟锡汉先生的两封回信157

附件6 合同160

附件7 烟台钢管厂的报告162

附件8 CRP—1 C2直接法举例165

附件9 CRP—1 C4迭代法计算举例167

附件10 CRJ—1 C2全部计算169

附件11 CRJ—1 C4迭代法计算170

附件12 CRJ—1速度和转速计算171

附件13 CRM—2 C2直接法计算例子173

附件14 CRM—2 C4迭代法计算例子176

附件15 样板178

后记181