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目录1

绪论1

0.1　机械系统1

0.2　机械设计的一般过程10

0.3　机械原理课程的性质、任务和内容13

0.4　机械的组成14

习题18

第1章　平面机构具有确定运动的条件20

1.1　平面机构运动简图的绘制20

1.2　平面机构具有确定运动的条件22

1.3　平面机构自由度的计算27

习题28

第2章　平面连杆机构30

2.1　平面四杆机构的基本类型、演变及应用30

2.2　平面四杆机构设计中的共性问题36

2.3　平面四杆机构的设计43

2.4　连杆机构的结构设计52

2.5　连杆机构设计55

习题58

第3章　凸轮机构62

3.1　凸轮机构的组成和分类62

3.2　从动件常用的运动规律68

3.3　盘形凸轮机构基本尺寸的确定75

3.4　盘形凸轮轮廓曲线的设计79

3.5　凸轮机构的结构设计91

3.6　凸轮机构设计96

习题101

第4章　齿轮机构104

4.1　齿轮机构的类型与特点104

4.2　齿廓啮合的基本定律及渐开线齿形105

4.3　渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算108

4.4　渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动111

4.5　渐开线斜齿圆柱齿轮机构130

4.6　直齿锥齿轮机构139

4.7　其他齿轮机构简介143

习题147

第5章　齿轮系150

5.1　定轴齿轮系及其传动比150

5.2　周转齿轮系及其传动比152

5.3　复合齿轮系及其传动比155

5.4　齿轮系的应用158

5.5　新型的行星传动简介163

习题174

第6章 间歇运动机构178

6.1　槽轮机构178

6.2　棘轮机构182

6.3　不完全齿轮机构186

6.4 轮式间歇运动机构188

习题189

第7章　其他常用机构190

7.1　广义机构190

7.2　具有其他功能的机构198

7.3　螺旋机构207

7.4　万向联轴节209

习题211

第8章　机构系统运动方案设计213

8.1　机械设计及理论学科的发展趋势213

8.2　机构系统运动方案设计215

8.3　执行机构运动规律设计217

8.4　执行机构运动协调设计223

8.5　机械运动循环图设计226

习题229

参考文献231