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第一章 微控制器概论1

1.1 什么是微控制器1

1.2 MCU与MPU——微计算机技术的两大分支2

1.3 MCU与ASIC3

1.4 微控制器的历史与发展4

1.5 微控制器的开发手段5

1.6 Motorola微控制器命名法5

1.7 各类8位微控制器简介6

第二章 逻辑电路基础18

2.1 高速CMOS电路与逻辑电平18

2.2 与非门与或非门19

2.3 三态门20

2.4 组合逻辑电路20

2.5 D触发器与时序电路21

2.6 示意性微处理器21

第三章 Motorola 8位微控制器结构特点与优势24

3.1 用户定义的集成电路24

3.2 68HC05CPU结构26

3.3 存储器组织与存储空间分配27

3.4 68HC05 MCU的基本外部电路29

3.5 外部中断电路与中断向量31

3.7 微控制器的时序特点32

3.6 其他外部电路32

4.1 改进型68HC05——68HC0834

第四章 增强型8位及16位、32位微控制器34

4.2 8位增强型微控制器68HC1136

4.3 16位MCU40

4.4 32位MCU46

第五章 MC68HC05指令系统及汇编语言程序设计52

5.1 寻址方式52

5.2 指令系统55

5.3 MC68HC05汇编语言程序设计72

6.1 定时器的结构及功能90

第六章 定时器90

6.2 输入捕捉92

6.3 输出比较95

6.4 控制寄存器和状态寄存器97

6.5 低功耗状态下的定时器98

6.6 核心定时器98

第七章 输入/输出接口101

7.1 异步串行通信接口SCI(Serial Communication Interface)101

7.2 同步串行外设接口SPI(Serial Peripheral Interface)122

7.3 并行I/O口129

8.1 I2C总线的结构132

第八章 I2C总线132

8.2 I2C总线的基本原理133

8.3 I2C总线的应用137

第九章 数模和模数转换146

9.1 概述146

9.2 数模转换器146

9.3 模数转换器149

第十章 CAN控制器局域网158

10.1 CAN总线及MCAN模块158

10.2 帧传送160

10.3 CAN物理层设计161

10.4 软件编程164

第十一章 单片机模糊控制172

11.1 模糊逻辑的基本概念173

11.2 模糊控制176

11.3 模糊控制开发软件185

11.4 模糊控制全自动洗衣机教学演示系统216

第十二章 MC68HC05C0微控制器和开发装置223

12.1 概述223

12.2 存储器224

12.3 中断和复位225

12.4 I/O端口227

12.5 系统配置228

12.6 地址/数据总线接口230

12.7 定时器232

12.8 串行通信接口234

12.9 MC68HC05C0开发装置介绍235

第十三章 微控制器系统的开发手段与开发工具243

13.1 微控制器的开发方法243

13.2 微控制器在线仿真工具EVM与EVS245

13.3 MC68HC05C9功能简介251

第十四章 抗电磁干扰与印刷线路板设计255

14.1 电磁兼容性与抗电磁干扰255

14.2 噪声的来源与传输256

14.3 信号线间的交叉干扰258

14.4 来自电源的噪声259

14.5 来自电网的噪声与干扰259

14.6 印刷线路板设计与元器件的高频特性260

14.7 元件的布置261

14.8 印刷线路板接地线的处理261

14.9 去耦电容263

14.10 控制噪声的经验264

附录1 68HC05C0用监控程序266

附录2 MC68HC05浮点运算子程序库286

参考文献292