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第一篇 静力学1

引言1

第一章 静力学的基本概念与公理2

1-1刚体的概念2

1-2力的概念3

1-3静力学的公理4

1-4约束和约束反力9

1-5分离体·受力图15

小结20

复习思考题21

习题23

第二章 平面汇交力系28

2-1平面汇交力系实例28

2-2平面汇交力系合成的几何法29

2-3平面汇交力系平衡的几何条件31

2-4力在坐标轴上的投影35

2-5平面汇交力系合成的解析法39

2-6平面汇交力系平衡的解析条件40

小结46

复习思考题47

习题49

第三章 平面任意力系6

3-1平面任意力系实例56

3-2力矩58

3-3力偶与平面力偶系60

3-4力的平移定理69

3-5平面任意力系的简化71

3-6平面任意力系合成为合力的情况·合力矩定理73

3-7平面任意力系合成为一个力偶的情况75

3-8平面任意力系的平衡条件和平衡方程式75

3-9平面平行力系的平衡方程式87

3-10物体系统的平衡89

3-11静定与静不定问题的概念97

小结99

复习思考题100

习题102

第四章 摩擦118

4-1摩擦现象118

4-2滑动摩擦119

4-3摩擦角与摩擦自锁122

4-4考虑摩擦时的平衡问题124

4-5柔体摩擦的概念131

4-6滚动摩擦的概念136

小结139

复习思考题141

习题142

第五章 空间力系·重心151

5-1力在直角坐标轴上的投影151

5-2空间汇交力系153

5-3力对轴之矩156

5-4力对点之矩159

5-5力对点之矩与力对于通过该点的轴之矩间的关系160

5-6空间力偶系161

5-7空间任意力系的简化164

5-8空间任意力系的平衡条件和平衡方程式166

5-9平行力系的中心175

5-10重心177

小结185

复习思考题187

习题187

第六章 虚位移原理194

6-1问题的提出194

6-2约束·系统的广义坐标与自由度数195

6-3虚位移198

6-4理想约束200

6-5虚位移原理201

小结211

复习思考题212

习题212

第二篇 运动学216

引言216

第七章 点的运动学219

7-1点的直线运动219

7-2用矢径法和直角坐标法研究点的曲线运动229

7-3用自然坐标法研究点的曲线运动236

小结243

复习思考题245

习题246

第八章 刚体的基本运动252

8-1刚体的平动252

8-2刚体的定轴转动254

8-3定轴转动刚体内各点的速度和加速度260

8-4定轴轮系的传动比265

8-5角速度用矢量表示·用矢积表示线速度、法向加速度及切向加速度268

小结271

复习思考题272

习题272

第九章 点的复合运动277

9-1 基本概念277

9-2速度合成定理279

9-3动参考系作平动时的加速度合成定理288

9-4动参考系作转动时的加速度合成定理291

9-5用矢量分析法证明动参考系作转动时的加速度合成定理295

小结303

复习思考题305

习题308

第十章 刚体的平面运动317

10-1刚体平面运动的特点及其简化317

10-2平面运动分解为平动和转动319

10-3平面运动刚体上各点的速度322

10-4速度瞬心327

10-5平面运动刚体上各点的加速度332

小结336

复习思考题337

习题339