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上篇 工程力学1

绪论1

第1章 静力学2

1.1 静力学的基本概念2

1.2 静力学基本公理3

1.3 约束与约束的反力；受力图4

1.4 平面汇交力系：几何法7

1.5 力的分解和力的投影10

1.6 平面汇交力系合力与平衡的解析法12

1.7 平面力偶系15

1.8 平面任意力系的简化21

1.9 平面任意力系的平衡方程及应用23

1.10 物体系统的平衡问题27

本章小结31

习题131

第2章 拉伸和压缩39

2.1 概述39

2.2 轴向拉伸（压缩）杆件横截面上的内力——轴力、轴力图40

2.3 拉（压）杆的应力43

2.4 拉（压）杆的变形、虎克定律47

2.5 材料在拉伸和压缩时的力学性能51

2.6 拉（压）杆的强度条件及其应用56

2.7 剪切和挤压的实用计算59

本章小结64

习题264

第3章 扭转68

3.1 扭转的概念68

3.2 外力偶矩、扭矩和扭矩图68

3.3 圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件72

3.4 圆轴扭转时的变形和刚度条件77

本章小结79

习题380

第4章 弯曲83

4.1 平面弯曲的概念；梁的计算简图83

4.2 梁的内力——剪力；弯矩85

4.3 剪力方程与弯矩方程；剪力图与弯矩图86

4.4 纯弯曲正应力95

4.5 常见截面惯性矩的计算98

4.6 弯曲切应力102

4.7 强度条件及其应用106

4.8 弯曲变形的概念111

4.9 挠曲线的近似微分方程112

4.10 用积分法计算梁的变形113

4.11 用叠加法计算梁的变形115

4.12 弯曲刚度条件及其应用118

4.13 梁的合理设计121

本章小结124

习题4125

下篇 机械设计基础133

绪论133

第5章 平面机构运动简图与自由度134

5.1 机构及其组成134

5.2 运动副及其分类136

5.3 机构运动简图及其绘制137

5.4 平面机构的自由度140

本章小结144

习题5144

第6章 平面连杆机构145

6.1 概述145

6.2 平面四杆机构的基本类型145

6.3 四杆机构的运动特性149

本章小结154

习题6154

第7章 凸轮机构156

7.1 凸轮机构的应用和分类156

7.2 从动件的常用运动规律158

7.3 凸轮轮廓的设计160

7.4 凸轮设计中应注意的问题163

本章小结164

习题7165

第8章 其他常用机构166

8.1 棘轮机构166

8.2 槽轮机构171

8.3 螺旋机构173

本章小结177

习题8178

第9章 齿轮传动179

9.1 齿轮传动的特点和类型179

9.2 渐开线齿廓181

9.3 渐开线齿轮各部分名称及标准圆柱齿轮基本尺寸计算184

9.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动187

9.5 渐开线齿轮的切齿原理和根切现象190

9.6 齿轮的失效形式和常用材料192

9.7 直齿圆柱齿轮传动的强度计算195

9.8 斜齿圆柱齿轮传动199

9.9 圆锥齿轮传动201

9.10 齿轮的结构设计205

9.11 蜗杆传动206

本章小结211

习题9213

第10章 轮系216

10.1 轮系的分类和作用216

10.2 定轴轮系传动比的计算218

10.3 行星轮系传动比的计算220

本章小结222

习题10223

第11章 带传动和链传动225

11.1 带传动概述225

11.2 V带的结构和标准227

11.3 带传动的工作情况分析和设计计算229

11.4 V带轮的材料和结构239

11.5 V带传动的张紧、安装和维护241

11.6 链传动概述243

11.7 链传动的类型和套筒滚子链的结构与规格244

11.8 链传动的失效形式与许用功率247

11.9 链传动的布置、张紧和润滑248

本章小结248

习题11249

第12章 轴251

12.1 概述251

12.2 轴的结构设计253

12.3 轴的强度计算258

12.4 轴刚度的计算和临界转速的概念263

本章小结264

习题12265

第13章 轴承267

13.1 轴承的功用和分类267

13.2 滑动轴承268

13.3 滚动轴承的类型、代号及选用277

13.4 滚动轴承的失效形式和设计准则283

13.5 滚动轴承的寿命计算285

13.6 滚动轴承的组合设计291

本章小结298

习题13299

第14章 联接301

14.1 键联接302

14.2 花键联接306

14.3 销联接307

14.4 螺纹联接的基本类型及螺纹联接件307

14.5 螺栓联接的预紧和防松310

14.6 螺栓联接的强度计算312

14.7 螺栓联接结构设计的要点317

本章小结320

习题14322

第15章 联轴器与离合器324

15.1 联轴器324

15.2 离合器327

本章小结329

习题15330