可编程控制器及工业控制网络【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

可编程控制器及工业控制网络PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 概述1

1.1 可编程控制器的发展1

1.1.1 可编程控制器的产生与发展1

1.1.2 可编程控制器的定义3

1.1.3 可编程控制器的分类及特点3

1.2 可编程控制器的基本结构5

1.2.1 CPU单元6

1.2.2 存储器6

1.2.3 输入／输出接口6

1.2.4 外设接口10

1.2.5 电源10

1.2.6 编程设备10

1.3 PLC的工作原理和编程语言10

1.3.1 PLC的工作过程10

1.3.2 PLC的编程语言13

1.3.3 PLC的软件16

1.3.4 PLC的控制过程17

1.4 PLC与工业控制网络19

1.4.1 工业控制网络及其特点19

1.4.2 现场总线及其国际标准21

1.4.3 PLC的网络控制功能22

第2章 S7-200系列PLC的硬件系统24

2.1 S7-200系列PLC系统结构24

2.1.1 S7-200系列PLC的主机24

2.1.2 S7-200系列PLC的扩展模块32

2.1.3 S7-200 PLC的系统配置38

2.2 S7-200系列PLC的CPU存储区41

2.2.1 数据存储类型41

2.2.2 数据的编址方式43

2.2.3 PLC内部元件及其编址44

2.3 S7-200系列PLC的寻址方式47

2.3.1 立即寻址47

2.3.2 直接寻址48

2.3.3 间接寻址48

2.4 S7-200系列PLC的常用通信网络49

2.4.1 S7-200的网络通信协议50

2.4.2 PPI网络52

2.4.3 MPI网络55

2.4.4 PROFIBUS-DP网络56

2.4.5 AS-i接口网络57

第3章 S7-200系列PLC的基本指令及应用68

3.1 基本逻辑操作指令68

3.1.1 位逻辑指令68

3.1.2 比较指令76

3.1.3 定时器指令77

3.1.4 计数器指令81

3.2 基本功能指令83

3.2.1 S7-200的指令规约83

3.2.2 传送类指令85

3.2.3 数学运算类指令88

3.2.4 逻辑操作指令92

3.2.5 移位与循环移位指令93

3.2.6 表指令97

3.2.7 转换指令101

3.2.8 时钟指令106

3.3 程序控制指令107

3.3.1 条件结束、停止107

3.3.2 定时器复位指令108

3.3.3 循环指令109

3.3.4 跳转指令110

3.3.5 子程序调用111

3.3.6 中断指令114

3.3.7 顺序控制指令118

3.4 高速计数及脉冲指令119

3.4.1 高速计数器的工作模式120

3.4.2 高速计数指令125

3.4.3 高速计数器的应用126

3.4.4 高速脉冲输出129

3.5 基本指令的应用实例139

3.5.1 自锁和互锁控制程序139

3.5.2 顺序控制程序141

3.5.3 特殊定时控制程序148

3.5.4 报警控制程序153

3.6 编程软件STEP7-Micro/WIN V4.0的使用156

3.6.1 STEP7-Micro/WIN V4.0功能简介156

3.6.2 用户程序文件的编辑与操作165

3.6.3 编程软件与PLC的通信170

3.6.4 程序的状态监控与调试171

第4章 SIMATIC S7-300系列PLC硬件特性和软件设计176

4.1 S7-300系列PLC简介176

4.1.1 S7-300概述176

4.1.2 S7-300的组成部件177

4.1.3 S7-300的系统结构178

4.2 S7-300的CPU模块与电源模块179

4.2.1 CPU模块的元件179

4.2.2 CPU的存储器182

4.2.3 CPU模块的技术规范183

4.2.4 电源模块187

4.3 数字量输入模块188

4.3.1 数字输入模块188

4.3.2 数字量输出模块190

4.3.3 模拟量输入／输出模块193

4.3.4 模拟量输入模块的参数设置197

4.4 功能模块200

4.4.1 计数器模块200

4.4.2 位置控制与位置检测模块201

4.4.3 闭环控制模块203

4.4.4 称重模块与S5智能U模块204

4.5 S7-300/400的编程语言与指令系统205

4.5.1 S7-300/400的编程语言205

4.5.2 S7-300/400的指令系统208

4.5.3 用户程序的基本结构225

4.6 S7-300/400的通信功能227

4.6.1 SIMATIC网络结构与通信服务简介227

4.6.2 PG/OP通信服务与S7通信服务230

第5章 基于PLC的PROFIBUS-DP工业控制网络232

5.1 PROFIBUS基础232

5.1.1 ISO/OSI模型232

5.1.2 协议的结构与版本233

5.1.3 PROFIBUS层234

5.1.4 总线拓扑242

5.1.5 遵循IEC 1158-2（PROFIBUS PA）的拓扑245

5.1.6 PROFIBUS网络中的总线访问控制245

5.1.7 总线参数247

5.2 PROFIBUS DP的总线设备类型和数据通信248

5.2.1 总线设备类型249

5.2.2 各类DP设备间的数据通信250

5.2.3 PROFIBUS DP循环254

5.2.4 使用交叉通信进行数据交换256

5.2.5 DPV1功能扩展257

5.3 SIMATIC S7系统中的PROFIBUS DP258

5.3.1 SIMATIC S7系统中的PROFIBUS DP接口258

5.3.2 使用DP接口时的其他通信功能265

5.3.3 SIMATIC S7控制器中DP接口的系统响应265

5.3.4 SIMATIC S7系统中的DP从站类型267

5.4 用STEP7编程和组态PROFIBUS DP268

5.4.1 STEP7基础268

5.4.2 PROFIBUS DP项目示例270

第6章 由PLC构建的以太网工业控制网络285

6.1 以太网协议及其基本功能285

6.1.1 以太网协议285

6.1.2 以太网基本功能287

6.2 SIMATIC NET网络解决方案288

6.2.1 工业以太网网络方案288

6.2.2 CP 1613 PCI网卡289

6.2.3 CP 343-1 PLC网卡289

6.3 以太网工业控制网络的应用分析290

6.3.1 以太网工业控制网络拓扑结构290

6.3.2 以太网服务器的通信配置292

6.3.3 以太网客户机的配置及其通信数据296

6.3.4 STEP7程序运行中的有关指令298

第7章 其他船舶常用PLC300

7.1 欧姆龙PLC300

7.1.1 硬件特性300

7.1.2 软件设计302

7.1.3 通信功能303

7.2 三菱PLC305

7.2.1 FX系列PLC硬件特性305

7.2.2 软件设计307

7.2.3 通信功能308

7.3 罗克韦尔PLC310

7.3.1 硬件特性310

7.3.2 软件设计310

7.3.3 通信功能315

第8章 PLC在船舶机舱自动化中的应用318

8.1 PLC控制系统的总体设计318

8.1.1 PLC控制系统设计的基本原则和设计步骤318

8.1.2 减少PLC输入输出点数的方法321

8.1.3 提高PLC控制系统可靠性的方法323

8.2 船舶艏侧推远程控制系统326

8.2.1 船舶艏侧推远程控制的基本要求327

8.2.2 船舶艏侧推远程控制的组成和PLC的通信330

8.2.3 船舶艏侧推远程控制的PLC编程333

8.3 船舶机舱设备的PLC及其控制网络336

8.3.1 备用泵的自动切换电路及其PLC控制336

8.3.2 PLC实现的自动电站340

8.3.3 船舶辅锅炉的PLC控制系统347

8.4 基于PLC的船舶监控报警系统353

8.4.1 网络型监视报警系统的组成353

8.4.2 监控计算机与PLC的通信355

附录A PLC实验指导书358

A.1 Y/△换接起动的模拟控制358

A.2 天塔之光的模拟控制358

A.3 数码显示的模拟控制360

A.4 交通灯的模拟控制361

A.5 四节 传送带的模拟控制363

A.6 五相步进电机的模拟控制364

附录B S7-200 PLC指令快速参考366

B.1 特殊存储器366

B.2 指令简表368

附录C S7-300组织块、系统功能与系统功能块一览表374

参考文献380