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第1章　质点动力学1

1.1 引言1

1.2　运动学1

1.3　质量、力和牛顿万有引力定律5

1.4　牛顿运动定律7

1.5　运动矢量的时间导数11

1.6　相对运动15

习题23

第2章　二体问题25

2.1 引言25

2.2　惯性系中的运动方程25

2.3　相对运动方程27

2.4　角动量和轨道方程32

2.5　能量定律38

2.6　圆轨道（e=0）39

2.7 椭圆轨道（0<e<1）43

2.8 抛物线轨道（e=1）50

2.9　双曲线轨道（e>1）53

2.10　近焦点坐标系59

2.11　拉格朗日系数61

2.12　限制性三体问题71

习题81

第3章　轨道位置的时间函数85

3.1　引言85

3.2　近地点时刻85

3.3 圆轨道86

3.4　椭圆轨道86

3.5　抛物线轨道99

3.6　双曲线轨道100

3.7　全局变量107

习题117

第4章　三维空间中的轨道120

4.1　引言120

4.2　地心赤经-赤纬坐标系120

4.3　状态向量与地心赤道坐标系123

4.4　轨道根数与状态向量127

4.5　坐标变换132

4.6　地心赤道和近焦点坐标系间的坐标变换139

4.7　地球扁率的影响143

习题152

第5章　初始轨道确定156

5.1 引言156

5.2　吉伯斯三位置矢量定轨法156

5.3　兰伯特问题163

5.4　恒星时172

5.5　测站坐标系176

5.6　测站赤道坐标系179

5.7　测站地平坐标系180

5.8　角度与斜距观测数据的初始轨道确定184

5.9　单纯角度观测数据的初始轨道确定190

5.10　初始轨道确定的高斯方法191

习题203

第6章　轨道机动207

6.1　引言207

6.2　脉冲机动207

6.3　霍曼转移208

6.4　双椭圆霍曼转移213

6.5　调相机动216

6.6　共拱线的非霍曼转移221

6.7　拱线转动225

6.8　追击231

6.9　非共面机动234

习题246

第7章　相对运动与交会253

7.1　引言253

7.2　轨道上的相对运动253

7.3　轨道相对运动方程的线性化258

7.4　Clohessy-Wiltshire方程259

7.5　双脉冲交会机动264

7.6　邻近圆轨道上的相对运动271

习题273

第8章　行星际轨道277

8.1　引言277

8.2　行星际霍曼转移277

8.3　交会窗口279

8.4　影响球283

8.5　圆锥曲线拼接法287

8.6　行星际出发287

8.7　敏感度分析292

8.8　行星际交会294

8.9　行星际飞越300

8.10　行星星历表309

8.11　非霍曼行星际转移轨道313

习题318

第9章　刚体动力学320

9.1　引言320

9.2　运动学320

9.3　平动方程327

9.4　转动方程328

9.5　转动惯量332

9.6　欧拉方程348

9.7　动能353

9.8　旋转陀螺355

9.9　欧拉角359

9.10　俯仰角、偏航角和滚转角368

习题371

第10章　卫星姿态动力学378

10.1　引言378

10.2　无外力矩的自由运动378

10.3　无外力矩自由运动的稳定性385

10.4　双自旋航天器389

10.5　章动阻尼器392

10.6　圆锥机动399

10.7　姿态控制推力器401

10.8　yo-yo消旋原理403

10.9　陀螺姿态控制408

10.10　重力梯度稳定420

习题429

第11章　火箭动力学434

11.1　引言434

11.2　运动方程434

11.3　推力方程436

11.4　火箭性能438

11.5 自由空间中的火箭分级问题440

11.6　最佳级数448

习题454

附录A　物理数据456

附录B　导读图458

附录C　N体运动方程的数值积分法459

附录D　MATLAB算法462

附录E　球体的引力势能533

参考文献536